QGDW—变电站智能机器人巡检系统技术规范部分

变电站智能机器人巡检系统技术规范 第 1 部分：变电站智能巡检机器人

Technical specification for intelligent robot inspection system in substation ? — Part1: Intelligent robot for substation inspection 2016 - 11 - 25 发布

2016 - 11 - 25 实施

国家电网公司 发 布 ICS 25.040.30

Q/GDW国 家 电 网 公 司 企 业 标 准 Q/GDW 11513.1—2016 I

前言

为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标，更好的指导和推进变电 站智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用，制定本部分。

《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准分为 2 个部分：

——第 1 部分：变电站智能巡检机器人；

——第 2 部分：监控系统。

本部分为《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准的第 1 部分。

本部分由国家电网公司运维检修部提出并解释。

本部分由国家电网公司科技部归口

本部分起草单位：国网山东省电力公司

本部分主要起草人：冀肖彤、张斌、任志刚、王兴照、吕俊涛、叶飞、周大洲、 黄锐、慈文斌、杜修明、郭源、孙志周、付崇光、王华广、孟海磊、韩磊。

本部分为首次发布。

本部分在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。

变电站智能机器人巡检系统技术规范第 1 部分： 变电站智能巡检机器人

1 范围

本部分规定了变电站智能巡检机器人的分类与组成、 技术要求、 检验以及标志、 包装、运输、贮存。 本部分适用于变电站智能巡检机器人。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅所注日 期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改 单）适用于本文件。 GB/T 5170.13 电工电子产品环境试验设备基本参数检定方法 振动（正弦）试验用机械振动台 GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放 电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试 验 GB/T 17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 DL/T 664-2008 带电设备红外诊断技术应用规范 DL/T 860 变电站通信网络和系统

3 术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

变电站智能巡检机器人 intelligent robot for the substation inspecting 由移动载体、通信

设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于 变电站设备巡检作业的移动巡检装置（以下简称机器人）。

3.2

变电站智能机器人巡检系统 intelligent robot inspection system in substation

由变电站智能巡检机器人、变电站智能机器人监控系统、电源系统等组成，能 够遥控或自主开展变电站巡检作业。

3.3

变电站智能机器人监控系统 intelligent robot monitoring system in substation

由变电站智能机器人本地监控系统和远程监控系统组成，用于监控变电站智能 巡检机器人运行的计算机系统（以下简称监控系统）。

3.4

变电站智能机器人本地监控系统 intelligent robot local monitoring system

in substation

由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地用 于监控变电站智能巡检机器人运行的计算机系统（以下简称本地监控系统）。

3.5

变电站智能机器人远程监控系统 intelligent robot remote monitoring system in

substation

安装于运维班驻地等场所，用于监控多个变电站智能巡检机器人的计算机系统 （以下简称远程监控系统）。

3.6

机 器人室 robot room

变电站智能巡检机器人完成自主充电的场所。

3.7

环境信息采集系统 ambient information acquisition system

由变电站温度传感器、湿度传感器以及风速传感器等环境信息采集终端组成的 系统。

3.8

机器人通信基站 robot communication base station

用于变电站智能巡检机器人与本地监控系统间数据通信的网络设备

4 分类与组成

4.1 变电站智能机器人巡检系统的组成

变电站智能机器人巡检系统组成配置应满足表 1 的要求

表 1 变电站智能机器人巡检系统配置 系统组件 配置要求 变电站智能巡检机 器人 ? 本地监控系统 ? 机器人室 ? 环境信息采集系统 ? 机器人通信基站 ? 远程监控系统 ○ 导航磁条 ○ 注：?表示必须配置的系统组件， ○表示可选配 的系统组件

4.2 变电站智能巡检机器人的分类

4.2.1 按使用方式分类分为：

a) 单站使用型：每站配备一台机器人；

b) 集中使用型：多个变电站通过轮转的方式集中使用一台机器人

4.2.2 按导航方式分类分为：

a) 有轨导航：需用磁条对机器人进行导航；

b) 无轨导航：无需用磁条对机器人进行导航

5 技术要求