………… … … … … … … … … … … … … ：…位…单… … … … … … … 线 … … … … … … … … … …：…号订证…份…身… … … … … … … … 装 … … …：…名…姓…………………… ……………………国家职业技能认定题库统一试卷
（ ）14.安全栅栏是不用固定在，可以移动。
（ ）15.机器人运行状态显示“自动运行中”时，不得进入工作区域。 工业机器人系统运维员（四级/中级工）理论知识试卷
（ ）16.RV减速器不属于行星减速器中的一种。
（ ）17.圆弧插补中三点或以上确定一条圆弧，小于三点系统报警。 008（ ）18.WAIT 指令，若等待时间T=0（s），则WAIT 指令执行时，不会等待直接执行下一行。
（ ）19.JUMP指令必须与LAB 指令配合使用。 注 意 事 项
（ ）20. “WAIT IN16，OFF，T3；”检测机床门关，在3秒后若检测不了门关信号程序则不能继续往下执行。
1、考试时间：90分钟。
2、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》命制。
得 分 3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、身份证号和所在单位的名称。 4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。 评分人 5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。
二、单项选择题（选择一个正确答案，将相应的字母代号填入题内括号中，共 30题，每小题 1 分 共 试 题 第一题 第二题 第三题 第四题 总 分 30分）
1.胸外按压的频率以每分钟（ ）次为宜。 得 分 A．20 B．40 C．60 D．80
2. 若用户需要逆向运行程序则将光标移动相应程序行，按[使能开关]+（ ）键。 （A）[后退] （B）[前进] （C）[启动] （D）[暂停] 得分 3. 下列指令格式正确的是（ ）。
评分人 （A）DELAY T9.99 （B）WAIT IN16,ON,T0;
人 （C）WAIT OT16,ON,T1; （D）DOUT IN16,ON,T0;
一、判断题（将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”；共 15题，每小题 1 分 共 4. 机器人除了使用硬限位来限制行程外，在软件上也使用了（ ）来限制机器人各个轴的行程。 15 分）
（A）软限位 （B）运动参数 （C）伺服参数 （D）系统参数 ）1.谐波减速具有高精度、高承载力等优点。
5．GR-C机器人示教盒上[使能开关]键的作用是（ ）。
）2.MOVJ 和MOVJ 过渡时，过渡等级Z1～Z4 是一样的效果。
（A）控制机器人各轴伺服电机励磁电流、电压通断。 ）3.自动送丝机是在机器人系统控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送
（B）控制机器人各轴伺服电机抱闸线圈通断电。
丝装置。
（C）控制机器人各轴伺服电机励磁电流、电压通断及抱闸线圈通断电。 ）4.控制柜前门及示教盒上均有急停按钮，上电无必须确认急停按钮是否能正常工作。 （D）以上说法都不正确
）5．GR-C机器人示教盒上{程序}界面可以进行程序编辑。 6．按下机器人控制柜门上的急停按钮与示教盒上的急停按钮才能达到的效果是（ ）。 ）6．GR-C机器人系统中字节型变量用字母I表示。
（A）关闭伺服驱动单元的电源 （B）机器人立即停止动作 ）7．GR-C机器人程序文件名称最大是8个字符，最小是1个字符，后缀名是3个字符。 （C）系统出现急停报警 （D）关闭系统电源
）8．数字信号输出I/O置位指令格式为：DOUT IN<输出端口>，ON/OFF。
7．使用CALL指令进行调用子程序时，当系统执行到RET指令后光标跳转到（ ）。 ）9.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。 （A）“CALL JOB”的上一行 （B）程序开头 ）10.工业机器人最早出现在日本。
（C）“CALL JOB”的下一行 （D）程序结束 ）11．只要机器人本体第六轴上装有工具时，就要设定相应的工具坐标系。 8．当下列程序执行完后，变量R0的值为（ ）。 ）12.机器人接通电源时不用确认机器人的动作范围内有没有人。 SET R0，13； ）13.机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。
NOT R0，R0；
（A）0 （B）13 （C）242 （D）244
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（（（（（（（（（（（（（9．下列指令格式正确的是（ ）。 （A）ARCON AC120.55,AV16,V35,T0.5； （B）ARCON AC120,AV16.56,V35,T0.5； （C）ARCON AC120,AV16,V35,T0.55； （D）ARCON AC120,AV16,V35,T0.5；
10．如果焊接电弧没有到达坡口边缘，焊缝容易产生什么焊接缺陷（ ）。 （A）咬边 （B）漏边 （C）未熔合 （D）未焊满 11．若配置1轴变位机时，则可以用（ ）进行变位机坐标系设定。 （A）直接输入法和三点法 （B）直接输入法和五点法
（C）三点法、和五点法 （D）直接输入法、三点法、和五点法
12. 在NPN型三极管组成的共射基本放大电路中，若出现饱和失真，应采取（ ）。A．增大RB B．减小RB C．增大RC D．减小RC
13. 在三极管输出特性曲线中，当IB=0时，IC等于（ ）。 A．ICBO B．ICM C．ICEO D．IE
14.考虑到安全问题，在工业机器人工作区域周边安装了 （ ）。
（A）防撞器 （B）电控板 （C）安全护栏 （D）顶升磁铁 15. 三极管的伏安特性是指它的（ ）。 A．输入特性 B．输出特性
C．输入特性和输出特性 D．正向特性
16. 定量描述磁场中某点磁场性质的物理量是（ ）。 A．磁导率 B．磁场强度 C．磁感应强度 D．磁通
17. 三极管的每一条输出特性都与（ ）对应。 A．UCE B．IE C．IC D．IB
18. 在纯电感正弦交流电路中，电压有效值不变，增加电源频率时，电路中电流（ A．减小 B．增大
C．不变 D．不一定 19. 直流电动机是根据（ ）原理制成的。
A．电磁感应 B．电流通过线圈产生磁场
C．电流通过线圈产生热量 D．磁场对通电矩形线圈有作用力 20．并联谐振又称为（ ）。 A．电压谐振 B．电阻谐振 C．电流谐振 D．电位谐振
得 分 评分人
三、问答题（每题8分，共 40分）
1. 工具坐标系设置完成后如何检验是否设置正确？
2. 机器人进行再现运行程序前需要进行哪些准备？
3．焊接缺陷中焊接变形的成因与防治？
4.编码器有哪两种基本形式？各自特点是什么？
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）。
5. 机器人学主要包含哪些研究内容？
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