(A) 比例环节 (B) 微分环节 (C) 积分环节 (D) 惯性环节 16. 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含（C）。 (A) 比例环节 (B) 积分环节 (C) 二阶微分环节 (D) 惯性环节 17. 以下系统中属于最小相位系统的是（ B）。 (A) (B) (C) (D) 18. 已知系统开环频率特性的Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（B ）。 (A) 0型 (B) Ⅰ型 (C) Ⅱ型 (D) 无法确定 19. 已知某环节频率特性对数幅频特性图如图所示，则该环节为（D ）。 (A) 比例环节 (B) 微分环节 (C) 积分环节 (D) 惯性环节 20. 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（B ）个积分环节。 (A) 0 (B) 1 (C) 2 (D) 3 21. 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含（D ）。 (A) 比例环节 (B) 积分环节 (C) 导前环节 (D) 振荡环节 22. D (A) (B) (C) (D) 23. 以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是（B ）。 (A) (B) (C) (D) 24. 一个线性系统稳定与否取决于(A ) (A) 系统的结构和参数 (B) 系统输入 (C) 系统的干扰 (D) 系统的初始状态 25. 一个系统稳定的充要条件是( C ) (A) 系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内 (B) 系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内 (C) 系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内 (D) 系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内 26. 已知系统特征方程为,则该系统包含正实部特征根的个数为( C )
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