9. 以下环节中可以作为相位超前校正环节的是( A) (A) (B) (C) (D) 10. 关于相位超前校正作用和特点的说法错误的是( C) (A) 增加系统稳定性 (B) 加大了带宽 (C) 降低系统稳态精度 (D) 加快系统响应速度 11. 关于顺馈校正说法正确的是( C) (A) 提高系统稳定性 (B) 降低系统稳定性 (C) 对系统稳定性无影响 (D) 系统稳定性取决于是否引入干扰 12. 以下环节中可作为滞后-超前校正环节的是(D ) (A) (B) (C) (D) 13. 以下网络可以作为( B )环节 (A) P校正 (B) PI校正 (C) PD 校正 (D) PID校正 14. 在位置反馈校正中,原系统为 (A) 时间常数下降,响应速度下降 (B) 时间常数下降,响应速度提高 (C) 时间常数提高,响应速度下降 (D) 时间常数提高,响应速度提高 ,则校正后系统的( B ) 四、主观题(共21道小题) 15. 试分析自动恒温电加热水器工作原理及控制系统方框图。 参考答案: 16. 仓库大门的自动控制系统。 解: 当合上开门开关时, u1>u2,电位器桥式测量电路产生偏差电压,经放大器放大后,驱动电机带动绞盘转动,使大门向上提起。与此同时,与大门连在一起的电位器滑动触头上移,直至桥路达到平衡( u1=u2),电机停止转动,大门开启。反之,合上关门开关时,电机反向转动,带动绞盘使大门关闭; 17. 试分析如图所示恒温箱的温度控制系统工作原理,并绘出方框图。 答: 18. 如图2-5所示液位控制系统,箱体通过输出端节流阀对外供液。设流入箱体的流量为qi(t)系统输入量,液面高度为h(t)输出量,列写系统的微分方程?
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