FANUC Series 0i

G43Z_H_; G44Z_H_; G49Z_;

2.偏置功能

首先用一把铣刀作为基准刀，并且利用工件坐标系的Z轴，把它定位在工件表面上，其位置设置为Z0。(?见G92：坐标系设置)

请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移动到位置Z0。反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。

为了防止出现这种情况，把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里让NC机床执行刀具长度偏置功能。

G43:把指定的刀具偏置值加到命令的Z坐标值上。 G44:把指定的刀具偏置值从命令的Z坐标值上减去。 G49:取消刀具偏置值。

在设置偏置的长度时，使用正/负号。如果改变了(+/-)符号，G43和G44在执行时会反向操作。因此，该命令有各种不同的表达方式。举例说：

首先，遵循下列步骤度量刀具长度。 1.把工件放在工作台面上。

2.调整基准刀具轴线，使它接近工件表面上。

3.更换上要度量的刀具；把该刀具的前端调整到工件表面上。 4.此时Z轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入内存。

通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准刀具则为正值。因此，在编程时仅有G43命令允许您做刀具长度偏置。

3.举例

G00ZO; G00G43Z0H01; G00G43Z0H03; 或者

G00G44Z0H02; 或者

G00G44Z0H02;

G43,G44或G49命令一旦被发出，它们的功效会保持着，因为它们是“模态命令”。因此，G43或G44命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么G49命令可能在该刀具作业结束，更换刀具之前发出。

注意1)在用G43(G44)H或者用G49命令的指派来省略Z轴移动命令时，,偏置操作就会像G00G91Z0命令指派的那样执行。也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。

注意2)用户除了能够用G49命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码H0的设置(G43/G44H0)来获得同样效果。 注意3)若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。 标系就被取消。以上命令也能够用于取消局部坐标系。

注意(1)当用户执行手动原点返回时，局部坐标系执行原点返回的轴的原点与工件坐标系就等同了。 也就是说，这个操作与[G52a0;]命令一样(a:是执行原点返回进程的那个轴)。 注意(2)即便已经设置了局部坐标，工件坐标系或者机床坐标系不会被改变。

注意(3)工件坐标系是用G92命令设置的。如果各个坐标值未设置，局部坐标系里未给坐标值的轴将被设置成先前各轴一样的值。

注意(4)在刀具直径偏置方式下，用G52命令来暂时取消该偏置功能。

注意(5)当移动命令紧跟在G52程序块功能之后发出时，通常必须采用绝对命令。

G53

?选择机床坐标系(G53)

1.格式

(G90)G53X_Y_Z_;

2.功能

刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的X_Y_Z位置。由于G53是“一般”G代码命令，仅仅在程序块里有G53命令的地方起作用。

此外，它在绝对命令(G90)里有效，在增量命令里(G91)无效。为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位置，程序应当用G53命令在机床坐标系里开发。

注意(1)刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的G53命令指派之前提前取消。否则，机床将依照指派的偏置值移动。

注意(2)在执行G53指令之前，必须手动或者用G28命令让机床返回原点。这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。

G54-G59 ?工件坐标系选择(G54-G59)

1.格式

G54X_Y_Z_;

2.功能

通过使用G54–G59命令，来将机床坐标系的一个任意点(工件原点偏移值)赋予1221–1226的参数，并设置工件坐标系（1-6）。该参数与G代码要相对应如下：

工件坐标系1(G54)---工件原点返回偏移值---参数1221 工件坐标系2(G55)---工件原点返回偏移值---参数1222 工件坐标系3(G56)---工件原点返回偏移值---参数1223 工件坐标系4(G57)---工件原点返回偏移值---参数1224 工件坐标系5(G58)---工件原点返回偏移值---参数1225 工件坐标系6(G59)---工件原点返回偏移值---参数1226

在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系1(G54)。在有“模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。

除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54~G59的参数。工件外部的原点偏置值能够用1220号参数来传递。

G73

R_:从初始位置到?高速啄式深孔钻循环R点的距离 (G73) Q_:每次切削进给的切削深度 P_:暂停时间 F_:切削进给速度 K_:重复次数

1.格式

G73X__Y__Z__R__Q__P__F__K__

X_Y:孔位数据

Z_:从R点到孔底的距离 R_:从初始位置到R点的距离 Q_:每次切削进给的切削深度 P_:暂停时间 F_:切削进给速度 K_:重复次数

2.功能

进给孔底主轴暂停正转快速退刀。

2.功能

进给孔底快速退刀。

G76

1.格式

G76X__Y__Z__R__Q__P__F__K__

G74

X_Y:孔位数据

Z_:从R点到孔底的距离 R_:从初始位置到?攻左牙循环R点的距离(G74) Q_:每次切削进给的切削深度 P_:暂停时间 F_:切削进给速度 K_:重复次数

1.格式

G74X__Y__Z__R__Q__P__F__K__

X_Y:孔位数据

Z_:从R点到孔底的距离

2.功能

进给孔底主轴定位停止快速退刀。

G80

2.功能

?取消固定循环进程(G80)

1.格式

G80;

2.功能

这个命令取消固定循环方式，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括R点，Z点等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效。

(注)要取消固定循环方式，用户除了发出G80命令之外，还能够用G代码G8201钻孔循环组,反镗孔循环 (G00,G01,G02,G03等等)中的任意一个命令。

G81

G83

1.格式

?定点钻孔循环(G81) G83X_Y_Z_R_Q_F_K_; X_Y:孔位数据

Z_:从R点到孔底的距离 R_:从初始位置到R点的距离

Q_:每次切削进给的切削深度F_:切削进给速度 K_:重复次数

1.格式

G81X_Y_Z_R_F_K_; X_Y:孔位数据

Z_:从R点到孔底的距离 R_:从初始位置到R点的距离 F_:切削进给速度 K_:重复次数

2.功能

2.功能

G83中间进给孔底快速退刀。

G84

G81命令可用于一般的孔加工。

G82

1.格式

?钻孔循环(G82) G84X_Y_Z_R_P_F_K_; X_Y:孔位数据

Z_:从R点到孔底的距离 R_:从初始位置到R点的距离 P_:暂停时间F_:切削进给速度 K_:重复次数

1.格式

G82X_Y_Z_R_P_F_K_; X_Y:孔位数据

Z_:从R点到孔底的距离 R_:从初始位置到R点的距离 P_:在孔底的暂停时间 F_:切削进给速度 K_:重复次数

2.功能