第十一章-自动络筒机机电一体化

第十二、电子清纱器

一章自动络筒机机电一体化

电子清纱器分类

光电式

（一）光电式电子清纱器工作原理

电容式

工作原理：光电式电子清纱器是将纱疵形状的几何量（直径和长度），通过光电系统转换成相应的电脉冲信号来进行检测，如图。极性长细节转换鉴别纱积分放大长粗节鉴别或装臵组成：整个线门主放短粗短粗装臵由光源、光大粗度积分长度鉴别红光光器鉴别驱外敏接收器、信号发学电动装池光置器状态管电磁变换处理电路、执行刀切刀砧机构等组成。纱特设预置短粗节短粗节长粗节长细节定和灵电压粗度长度粗度粗度敏度设定设定长度长度设定中央控制单元设定设定光电式电子清纱器工作原理第十一章自动络筒机机电一体化

检测部分

当纱线上出现纱疵（粗节、双纱、细节等）时，硅光电池的受光面积发生变化，硅光电池的受光量及输出光电流随之变化，光电流的变化幅值与纱疵的直径变化成正比。当纱线运行速度恒定时，纱疵越长，则光电流变化的维持时间也越长。光电式电子清纱器就是这样把纱疵的直径及长度两个几何量的变化转换为光电接收器输出电流脉冲的幅值及宽度的变化。

脉冲信号的幅度代表纱疵的直径，脉冲信号的宽度代表纱疵的长度。

u纱线几何形状图中横坐标上方为被测纱线的几何形状（理想化为整齐的几何图形）；t下方为转换成相应脉冲信号的幅度和宽度。输出电压纱疵产生的脉冲波形图第十一章自动络筒机机电一体化

光电转换电路

光电检测转换电路将纱疵的粗细和长短两个几何量转换成相应的脉冲信号，这个信号太微弱，不能直接驱动执行机构工作，也不能直接进行比较和鉴别，因此，必须将此信号进行多级放大后再送入鉴别电路。经光电转换装臵转换的脉冲信号，经电容的耦合后送到主放大器放大。电位器RP用来调节光电池的输出电压。把一根标准直径的钢丝投入各检测区时，调节RP，使得RP中心抽头的输出电压大小完全一样，即得标准纱线电压值。为了适应不同纱线的清纱任务，在控制箱上可对主放大器进行纱特设定，还可对主放大器进行灵敏度设臵，以调节放大器的增益。

纱线RPL透镜ER1至主放大器R2光电式电子清纱器的光电转换电路

第十一章自动络筒机机电一体化

鉴别电路

鉴别器接收主放大器送来的代表纱疵直径和长度的脉冲信号并与纱疵的设定值进行比较鉴别，确定何种直径与长度的纱疵

应该清除。

一般的电子清纱器主要清除短粗节、长粗节和长细节三类纱疵，三类纱疵的几何尺寸差异很大，所对应的脉冲幅度和宽度

也不一样。因此，判别这三类纱疵的鉴别电路也不一样，经主放大器放大后的脉冲信号分别加到短粗节、长粗节和长细节通道以及状态变换电路。