南京化工职业技术学院 毕业设计（论文） 论文题目：单片机智能小车设计 论文题目：Design of Microcomputer intelligent car 作者姓名: 徐鑫 所在系部: 信息系 班级名称: 计算机0922 指导教师: 尚维来 2012 年 1 月 单片机智能小车设计 毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）任务书
设计（论文）题目：单片机智能小车毕业设计 指导教师：尚维来 职称：讲师 类别：毕业设计 1、设计（论文）的主要任务 此项毕业设计要求利用MCU、指南针、红外传感、直流电机驱动模块、伺服驱动模块和电源及其他材料制作一个单片机智能小车，要求学生根据实际情况进行开发设计，要给出详细的设计过程，从而完成一次完整的设计过程。 2、设计（论文）的主要内容 此项毕业设计要求设计一个单片机智能小车，该机器人具备以下基本功能： (1)带路 通过指南针，搜集磁场函数，确定机器人所要走的路线以及方向 (2)取物 通过伺服电机，然后伺服电机控制机器人的两个机械手臂，从而实现取物功能。 (3)刹车，减速，转弯 红外光电传感器实现“近视”检测，由于红外检测速度快，可对近处的偏差进行快速反映；给主控器充足的时间做出刹车、减速及转弯 3、设计（论文）的基本要求 1、论文格式要符合规范。 2、提供完整的源程序。 3、至少提供8篇参考文献（书籍、期刊、网址等） 4、主要参考文献 [1] 姜志海.单片机原理及应用 [M] 电子工业出版社. [2] 杨红孺.电子技术基础(数字电路) [M].哈尔滨: 哈尔滨地图出版社,2003. [3] 李华.MCS-51系列单片机实用接口技术 [M].北京: 北京航空航天出版社1993.[4]雨宫好文. 传感器入门[M] . 北京:科学出版社,2000. [4] 迈克、普瑞德科，机器人控制器与程序设计[M],科学出版社，2001年3月 [5]许大中等. 电机控制[M] . 杭州:浙江大学出版社,2002. [6]黄玉清 梁靓 张玲霞 李想.机器人的差分方向控制与实现[J].信息与电子工I
单片机智能小车设计 毕业设计（论文）任务书
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2、类别是指毕业论文或毕业设计，类型指应用型、理论研究型和其他。
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单片机智能小车设计 摘要
摘 要
基于单片机的智能小车，俗称“机器人”。现在，机器人已经深入到人们的生活中。随着中国教育体制的不断改革，机器人教育将最终成为中国教育事业的主流。
机器人教育旨在推进青少年的素质教育，培养学生综合能力，让学生体会学习的乐趣，享受成功的喜悦，激发求知欲望，以自信、乐观，勇于挑战的态度面对未来。主要包括：
1、获取新知识：机器人涉及机械结构、自动控制、信息技术学科等；
2、提高动手能力：了解生活环境、提高想象力、创造力、分析解决问题能力； 3、快乐教育：置身于充满趣味性、刺激性、挑战性的活动之中，激发学生学习、探索科技的兴趣；
4、勇于挑战：体验挑战极限、享受成功、提高自信；
5、参与竞赛能力：互相合作 、共同挑战、培养团队合作精神，提高管理能力。
关键词：机器人、传感器、电机、调试
III
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