工业机器人培训试卷

工业机器人培训试题

单位 姓名 得分

1、下面哪个插补命令是直线插补( ) A MOVJ B MOVL C MOVC D MOVS

2、控制点不变动作：除（ ）以外的其他坐标系中，均可只改变工具的姿态而不改变 工具的尖端点位置

A 关节坐标系 B 直角坐标系 C 工具坐标系 D 用户坐标系 3、下列哪个命令为平行移动命令（ ）

A JUMP B LABEL C SFTON D ARCON

4、通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）可提高工作效率。

A 相同 B 不同 C 无所谓 D 分离越大越好 5、示教编程器上的模式旋钮对准“TEACH”是 模式。 6、工具校验，需以控制点为基准示教 个不同的姿态。 7、手动速度分为 、 、 、 。 8、下列命令各代表什么含义。

SUB ADD JUMP

9、如下图所示填写各个点所需的插补方式P0 P1至P3 P4

10、产品到达后请清点其发货清单，标准的发货清单中包括5 项内容，有哪5项？

11、安全模式分三种模式，分别为哪三种？

12、上机操作。