第四节 控制回路的组成和工作原理
一、控制回路的组成
控制回路由高压换向回路、电动机正反转控制回路、动力制动回路、转子电阻控制回路、信号控制回路、时间继电器控制回路组成。控制回路图如图2-3、2-4所示。
二、控制回路的工作原理 （一）高压换向回路
高压换向回路其主要元件为高压换向器的电磁线圈2KM1、2KM2、2KM3
（11-13支路），其主触电电动机换向，在他们回路内串有一系列触电，以保证电动机安全可靠换向。其中换向闭锁是由35、36支路的自动换向继电器2KC1、2KC2实现的。
（二）电动机正反转回路
电动机正反转控制回路，电动机正反转控制有自动控制和手动控制两种方式。在本控制系统中，换向闭锁回路不能进行自动换向和自动启动，只能在容器到达停车位置时自动切断正反转接触器的电源，并能防止司机因操作方向错误可能造成的过卷事故。
在支路35、36中，接有提升方向选择继电器2KC1和2KC2，它受井架上的终点开关2SE1和2SE2控制。当提升机反向提升终了时，2SE1被容器碰撞，动断触点打开，动合触点闭合，此时如果发出提升信号，6KM(36支路)闭合，使2KC1通电，在手动正反转回路中的2KC1触点（11支路）闭合，使反转方向选择继电器2KC2不能通电，实现了闭锁。同理，反向运行时，情况相似，避免了司机误操作引起事故。
（三）动力制动回路
动力制动回路接有动力制动接触器线圈3KM和动力制动继电器线圈3KB，它们与高压换向回路之间有电气闭锁，以保证交、直流不能同时通电。
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图2-3 TKD型提升机电控系统
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图2-4 TKD型提升机电控系统
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（四）转子电阻控制回路
转子电阻控制回路主要由8个加速接触器4KM1～4KM8线圈构成，用以实现以电流为主附加延时的自动启动控制和减速阶段的速度控制。
采用动力制动减速时，因为5KM（27支路）断电，在支路17中5KM触点断开，使4KM2～4KM8原来的控制电路切断，改由3KM1～3KM3及3KB控制，可以实现以速度控制原则切除相应的电阻，从而调节了制动转矩。动力制动时，由于支路16中的3KB触点闭合，使4KM1立即通电而迅速切除第一段电阻，动力制动一开始就工作在第二项预备级电阻的特性曲线上，得到了较大的制动转矩。在制动转矩的作用下提升机减速，当速度降到约0.75Vm时，3KV1释放，支路18中的3KV1动断触点闭合，使4KM2有电，切除第二段电阻。速度再下降到0.5Vm时，3KV2释放，支路20中的3KV2动断闭合，使4KM3有电，切除第三段电阻，速度下降到0.25Vm时，3KV3释放，支路22中的3KV3动断触点闭合，使4KM4有电，切除第四段电阻。4KM4有电使时间继电器1KT5断电（51支路），它延时闭合支路23中的1KT5动断触点，这时电路由300→4KM5线圈→4KM4动合触点→1SA11→1KT5→1KT4→1SA9→3KV3→3KB→301形成通路，4KM5有电切除第五段电阻，由于动力制动时绕圈4KM6回路中的3KM动断触点断开（24支路），使4KM6～4KM8不能有电，所以六、七、八段电阻不能切除，以免转子电阻太小使电动机运行到不稳定区域。
当采用电动机方式减速时，正力减速开关2QC6闭合短接6KM（17支路）触点，4KM6、6KM（24支路）的动合触点打开，将六、七、八段电阻加入到电动机转子中，使电动机转矩减少，得到一定的减速度。
4KM2绕圈回路中的2SA2（17支路）动合触点是工作制动手把联锁开关的触点，当制动手把离开制动位置到松闸位置时即可闭合，这就保证了紧闸状态下不能加速，避免损坏电动机。
（五）信号控制回路
提升信号控制回路即支路29中的信号接触器6KM回路。由提升信号控制在井口发来开车信号时通电，立即闭合自锁触电和在换向回路（12支路）
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