第七章 机械的运转及其速度波动的调节习题与答案

2?max?2?25??202

?max?23.6rad/s

(b)同理?min?2??25??75?/2??20

22?min?17.9rad/s

1??max??min??20.752rad/s

?m?(c)

??236.?179.?0.2752075.

3??37.5??117.812J

(3)

?Wmax?25?(4)

JF?117.81?1?1.736220.75?0.1kg?m2

30 （1）驱动力矩M作用在等效构件上，且其他构件上无驱动力矩，故有

Md?M

阻力Ｆ的等效阻力矩：

Mr?F?3?1?Frsin?（??0o:180o） Mr?0（??180o:360o）

（2）等效转动惯量：

J?JA1?M3r2sin2?

（3）稳定运转阶段，作用在曲柄上的驱动力矩M：

由M?2??F?2r，可得

M?Fr?

（4）机构的运动方程式：

??0(Md?Mr)d??11J(?)?2?J0(?)?0222

31 （1）根据一个周期中等效驱动力矩的功和阻力矩的功相等来求等效驱动力矩

由

?2?0Mdd???Mrd?02?

得

Md?1?7?(1000??100?)?212.52?44N·m

（2）直接利用式（8-11）求?：

?m?(?max??min)?(200?180)?1901212rad/s

???max??min200?180??0.105?m190

（3）求出最大盈亏功后，飞轮转动惯量可利用式（8-15）求解（参见本例图解）：

?Wmax?(212.5?100)7??618.54J

JF?

?Wmax618.5??0.342722?m[?]1902?0.05kgm

32 （1）求：M1

?4z1z31???1z2z44

在一运动周期中，等效构件1的转角为?1????????，

Mr?M4?4?5??1Nm，0??1?4?

Mr?0????????4???1?8? Md?8??????

?Md?2.5?Nm

Mr与?1曲线，如图所示。 画出Md,?.5?4???????max?2（2）?WJ

（3）等效转动惯量

J?J1?(J2?J3)(?22?)?J4(4)2?1?1

11?0.1?(0.2?0.1)?()2?0.2?()2?0.188 2

24kgm

?Wmax????0188.?(???)??.?

JF??2m??J??0.13 kgm2

（4）将增加16倍，因等效转动惯量与速比平方成反比。