（一）．等速运动规律：当凸轮等角速度转动时，从动件上升（或下降）的运动速度保持不变； （二）．等加速等减速运动规律：当凸轮等角速度转动时，从动件在一个行程中，前半程作等加速运动，后半程作等减速运动，并且通常取加、减速度的绝对值相等。
（三）．简谐运动规律：当凸轮等角速度转动时，从动件一动点在一圆周上作匀速运动时，该动点在
此圆直径上的投影长是一随时间变化着的直线长度。
（四）．摆线运动规律：当一个滚圆在一直线上作纯滚动时，滚圆上一点所走过的轨迹就是一条摆线。
2-7什么叫做凸轮机构的压力角α？如何检验αmax？对移动从动件推程的[α]一般怎样取值？当机构不能满足αmax≤[α]是怎样解决？
答：（一）、凸轮机构中，从动件受力方向与其在受力点处的速度方向间所夹的锐角称为凸轮机构的压力角。
（二）采用角度尺测量，角度尺水平线做凸轮表面的切线方向，其90度方向便为其法向方向，法向方向与从动件运动方向所夹锐角α的最大值为最大压力角。
（三）对移动从动件推程时，移动从动件的［α］≤300。 （四）
① 适当增大基圆半径，直至满足αmax≤［α］；
② 采用偏置的方法，将移动从动件向着与凸轮转向相反的方向偏置一距离e，可以减小α。 ③ 修改从动件运动规律，重新进行设计。 习 题
2-1 如题2-1图所示的偏置移动从动件盘形凸轮机构，AB段为凸轮的推程轮廓曲线，请在图上标出从动件的行程h、推程角δ0、远停程角δs、回程角δ
’
0
和近停程角δs。
’
推程角δ0=回程角δ
2-3 就题2-3图上标出下列各机构转至B点时的凸轮转角δ和压力角α。
’
0
=1800、远停程角δs=近停程角δ
’
s
=00。
（a） （b）
2-4 设计一尖顶对心移动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮的基圆半径rb＝50mm，凸轮逆时针等速回转。在推程中，凸轮转过150°时，从动件等速上升100mm；凸轮继续转过30°时，从动件保持不动。在回程中，凸轮转过120°时，从动件以等加速等减速运动规律回到原处；凸轮转过其余60°时，从动件又保持不动。试用作图法绘制从动件的位移曲线图及凸轮的轮廓曲线。
略
第三章 其他常用机构
习题
3-7 在六角车床的外啮合槽轮机构中，已知槽轮的轮槽数Z=6，槽轮的静止时间为其运动时间的两倍，试确定槽轮机构的圆销数k和运动系数τd。
解：由题意（槽轮的静止时间为其运动时间的两倍）得知
2×运动系数τd＝静止系数τj （1）
又因为： 运动系数τd ＋静止系数τj ＝1 （2） 联合公式（1）、（2）求解得到运动系数τd=
13（2）根据公式τd＝
K(Z?2)得到： 2Z
K(6?2)1=
2?63解得：K=1
答：槽轮机构的圆销数k为1，运动系数τd= 。
13
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