机械原理习题集 

二．综合题

1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？

2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。

ACHI4F5I8H7G109C2K11LE3D1A6BDB12F354E7G8K9J6 （a） （b）

3．计算图示各机构的自由度。

（a） （b）

1

（c） （d）

（e） （f）

4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。

（a）

2

（b）

（c） （d）

5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。

6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。

（a） （b）

3

第三章 平面机构的运动分析

一、综合题

1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号Pij直接在图上标出）。

2、已知图示机构的输入角速度?1,试用瞬心法求机构的输出速度?3。要求画出相应的瞬心，写出?3的表达式，并标明方向。

4

3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。

4、在图示的四杆机构中，lAB=60mm, lCD=90mm, lAD=lBC=120mm, ?2=10rad/s，试用瞬心法求：

（1）当?=165°时，点C的速度vc；

（2）当?=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大

小；

（3）当vc?0时，?角之值（有两个解）。

5、如图为一速度多边形，请标出矢量vAB、vBC、vCA及矢量vA、vB、vC的方向？

5