21-步进电机控制论文

华北水利水电大学 课程设计说明书

参考文献

[1] 李广第主编．单片机基础．第一版．北京航空航天大学出版社．北京．1994年6月

[2] 王修才主编．单片机接口技术．第一版．复旦大学出版社．上海．1995年10月 [3] 周志德主编．单片机原理及应用．第一版．高等教育出版社 [4] 李运华主编．机电控制．第一版．北京航空航天大学出版社

[5] 秦曾煌主编．电工学 上册：电工技术．第五版．高等教育出版社 [6] 江晓安. 模拟电子技术. 陕西：西安电子科技大学出版社，2007

[7]蒋辉平 周国雄. 基于Proteus的单片机系统设计与仿真实例 北京：机械工业出版社，2009

[8]王宗培.步进电动机及其控制系统[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社，2009

[9]余永权.单片机应用系统的功率接口技术[M].北京:北京航空航天大学出版社，2006 [10]陈理壁.步进电机及其应用[M].上海:上海科学技术出版社，2009

[11] 王晓明、 胡晓柏，电动机的单片机控制[M].北京航空航天大学出版社,2002年5月第1版：181-208

[12] 刘宝延、 程树康，步进电动机及其驱动控制系统 [M] .2007年11月第一版：134-167

[13] 史敬灼， 步进电动机伺服控制技术[M] .2007年3月第2版：23-35

[14]刘国永, 陈杰平. 单片机控制步进电机系统设计. 安徽: 安徽技术师范学院学报, 2012, 16 (4) : 61-63.

[15]孙笑辉,韩曾晋. 减少感应电动机直接转矩控制系统转矩脉动的方法[J]. 电气传动, 2011 (1) : 8-11.

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附录 A

图B1 系统仿真图

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附录 B

源程序：

#include

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define led P0//数码管段选 #define haha P2

sbit s1 = P1^0;sbit s2 = P1^1;sbit s3 = P3^0;sbit s4 = P3^1;//按键定义,s1正转，s2反转，s3加1，s4减1

sbit wei3 = P2^3;sbit wei2 = P2^2;sbit wei1 = P2^1;sbit wei0 = P2^0;//数码管位选定义 sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;//脉冲信号输入端定义

uchar code display[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};//共阳数码管驱动信号0---9，不显示 uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc}, //9.7 ----1ms

{0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}}; uchar code qudong[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90}; uchar num1 = 0;//控制取励磁信号变量 uchar num2 = 8;

uchar k=1;//加减档位控制，1为最小档 bit flag1 = 0;//初始正转，正反转标志

uchar buf[4]={0,10,10,1};//数码管显示缓存，正转，不显示，不显示，显示1档位,高----低 //================================定时器0/1初始化函数================================ void T0_T1_init() { TMOD = 0x11;//定时器0/1均工作于方式1,16位计时方式 TH0 = (65536 - 4000)/256; TL0 = (65536 - 4000)%6;//定时器0，定时4ms用于数码管扫描显示 TH1 = time_counter[k-1][0]; TL1 = time_counter[k-1][1];//定时器1，定时10ms用于步进电机转速控制 TR0 = 1; TR1 = 1; ET0 = 1; ET1= 1;//开定时器中断 EA = 1;//开总中断

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}

//================================ms级延时函数

======================================= void delay1m(uint x) {

uint i,j;

for(i=0;i

//================================主============================================= void main() { T0_T1_init(); buf[1] = 10;//不显示 while(1) { if(s1 == 0) { delay1m(3); if(s1 == 0) { flag1 = 0;//正转 buf[0] = 0;//最高位显示0 haha = 0x00;//停止 { k--; if(k == 0) { k = 10; } buf[2]= k/10; buf[3]= k; } flag1 = 1;//反转 buf[0] = 1;//最高位显示1 haha = 0x00;//停止 } while(!s2); } if(s3 == 0) //速度加1档 { delay1m(3);

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