2016控制工程基础测试题(1)

《控制工程基础》测试题

2016年秋

一、试建立下列图示系统的动态微分方程和传递函数。

图1 图2

三、已知系统框图如下，求系统的传递函数。

图3

四、试画出系统G(s)?的影响。

五、对图示控制系统，求输入x(t)=1(t)，扰动n(t)=1(t)时，系统的总稳态误差。

i

K?Lse的单位阶跃响应曲线，并说明常数K、T、L对响应曲线Ts?1

图4

六、已知系统的闭环传递函数

G1(s)?1 32s?5s?5s?10试用劳斯判据判断系统的稳定性，并说明特征根在复平面上的分布。

七、已知系统的开环传递函数为G1(s)?1。 3s?21) 请写出该系统的开环幅、相频率特性和实频、虚频特性； 2) 画出该系统的尼奎斯特图；

3) 试用尼奎斯特判据判断闭环系统的稳定性。

八、已知某闭环系统的开环传递函数G(s)?1) 请写出该系统的幅、相频率特性； 2) 画出该系统的伯德图；

1。 2s(s?7s?25)3) 在图上标出幅值穿越频率(?c)、相位穿越频率(?g)、幅值裕量(Kg)和相位裕量(?)； 4) 根据幅值裕量和相位裕量判断闭环系统的稳定性。 九、最小相位系统渐近对数幅频特性曲线如下图所示，试求其传递函数G(s)的表达式。 L(?)(dB)20-20dB/dec20dB/dec?o???????? 图5