196．机构处于死点位置时，其传动角为 ，压力角为 。 197．在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 运动规律有刚性冲击；
运动规律有柔性冲击； 运动规律无冲击。 198．设计滚子从动件盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则在尺寸参数上应
采取的措施是1）______ _________，2）_________________。
199．用范成法切制齿轮时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与齿轮坯基圆的切点，则被切
的齿轮轮齿必将发生 现象。
200．斜齿轮在____面上具有渐开线齿形，在_____面上具有标准模数和标准压力角。 201．加工渐开线齿轮时，刀具的分度线与被加工齿轮的分度圆不相切，这样加工出来的齿轮称为 齿轮。
202．两平行轴斜齿轮外啮合转动时，其螺旋角应大小 ，方向 。 203．采用 齿轮和 齿轮可使齿轮不发生根切的最小齿数小于17。 204．正变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚变 ，齿槽宽变 ，齿顶高变 。 205． 圆锥齿轮的齿廓是 ___ ___ 渐开线。
206．在动平衡机上，进行刚形转子动平衡实验时，一般应在_____个平衡基面内进行。已经
动平衡的转子______（一定/不一定）满足静平衡条件。
207．为了减少机器稳定运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装_________。为了调
节机器稳定运转中非周期性速度波动的程度，应采用安装___________的方法。 轮系
208、周转轮系的传动比等于轮系中各对齿轮传动比的连乘积。 ( ) 209、自由度为1的周转轮系是 。
A. 差动轮系 B.行星轮系 C.复合轮系 210、行星轮系是指自由度 。
A. 为1的周转轮系 B. 为2的差动轮系 C. 为2的周转轮系
211、自由度为2的周转轮系是 。
A. 差动轮系 B.行星轮系 C.复合轮系
212.静平衡的转子 是动平衡的；动平衡的转子 是静平衡的。
A. 一定，不一定 B. 不一定，一定 C. 一定不，一定 213、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。
A. 产生 B. 消耗 C. 储存和释放 214、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。
A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出
9
215、刚性转子动平衡的力学条件是 。
A.惯性力系的主矢为零 B.惯性力系的主矩为零 C.惯性力系的主矢、主矩均为零
216、对于结构尺寸为D/B ≥ 5 (B为转子宽度)的刚性转子,需进行（ ）。
A、动平衡 B、静平衡 C、静平衡和动平衡 217、飞轮调速是因为它能（ ①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（ ）。
A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
218、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时 C 。
A．一样 B. 大 C. 小 221、机械安装飞轮的目的是：——————————————— 。
222、等效构件的 或 具有的动能等于原机械系统的总动能； 223、机器产生速度波动的主要原因是 。速度波动的类型有 两种。
224、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要 即可获得平衡。
225．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 方
法平衡。其平衡条件为 和 。
226．周期性速度波动可以用 调节,而非周期性速度波动可以用
调节。
简答题
227，为了实现定传动比传动,对齿轮轮齿的齿廓曲线有什么要求? 228，计箅机构自由度时有哪些注意事项? 229，铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么?
230，机构等效动力学模型中的四个等效量名称是什么?它们分别根据何种原理求得? 231，凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？ 232、机构组成原理是什么？
233、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
234、凸轮从动件运动规律中，何谓 “柔性冲击”？
235、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？
236、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节
圆和分度圆有什么关系？
237、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？ 238、渐开线具有哪些重要性质？渐开线齿轮传动具有哪些优点？ 239、常见的间歇运动机构有哪些（4种以上）？分别简述其应用场合 240,铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
作图、分析计算题
241、计算如图1所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度或虚约束要逐一指出 .
10
242、计算图8所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
e) f)
8
11
图
g) h)
243、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，取构件AB为原动件时，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。
243题图
oO
244、 如图所示曲柄滑块机构中，已知a=100 mm, ?=60 ,∠ABC=90VC =2 m/s 。在图
中找出机构的全部瞬心,并用瞬心法求构件1的角速度 w1 。（8分）
244题图
245.图示导杆机构运动简图。已知原动件1的角速度为ω1=1rad/s, 试用瞬心求导
杆3的角速度 ω3 。导杆3的角速度 ω3 。
246题图
245题图（a）
246、如图所示机构,已知机构位置和各构件尺寸及原动件的角速度w1 , 在图
中找出机构的全部瞬心,并用瞬心法求出构件3的角速度ω3 。
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