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5-11所示。
图5-10同相支路信号由单极性转换成双极性信号波形
图5-11正交支路信号由单极性转换成双极性信号波形
所加相干载波的波形及信号相干后的波形分别为图5-12和图5-13所示。
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图5-12同相支路信号的调制
图5-13正交支路信号的调制
相干后的两路信号在经过一个相加模块，就得到了QPSK信
号。图5-14为原始随机信号与QPSK调制信号的波形。
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图5-14 QPSK调制信号的波形
从图5-14中观察可知，由于正弦和余弦的互补特性，对于载波相位的四种取值，在A方式中：45°、135°、225°、315°，则数据Ik、Qk通过处理后输出的成形波形幅度有两种取值±
2/2；B方式中：0°、90°、180°、270°，则数据Ik、Qk通
过处理后输出的成形波形幅度有三种取值±1、0。我此次采用的是B方式，因此载波相位的取值为0°、90°、180°、270°。此图中刚好满足载波相位的四种取值，说明调制信号的波形正确。
5.5.2 QPSK解调过程及其波形图
QPSK信号通过加两路相位分别为0和π的正弦载波进行相干解调。解调后信号Sg(t)Sh(t)的波形分别如图5-15和图5-16所示。
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图5-15 同相支路的解调
图5-16 正交支路的解调
经过载波相干后的信号通过低通滤波器进行低通滤波处理。其低通滤波后的信号为Si(t)Sj(t)的波形，此时信号Si(t)Sj(t)经过抽样判决后将模拟信号转换为数字信号序列Sm(t)Sn(t)然后将这两路双极性信号Sm(t)Sn(t)转换成单极性二进制信号Sp(t)Sq(t)，转换后的单极性二进制信号Sp(t)Sq(t)分别如图5-17和5-18所示：
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