2.3 运行方式介绍
P1定位完成
P1连续定位控制
P2P1P2连续轨迹控制
定位完成：单步执行
连续定位控制：执行完一个定位数据后，执行下一个定位数据（速度要降为0）
连续轨距控制：执行完一个定位数据后，执行下一个定位数据（速度不降为0）
2.4 控制方式介绍
?1/2/3/4轴的直线控制（包括直线插补）?1/2/3/4轴的固定进给控制?2轴圆弧插补控制辅助点方式
圆心+正反转方式
????1/2/3/4轴的速度控制V/P和P/V转换控制当前值变更跳转指令
2.5 高级定位功能介绍
正常启动-启动要执行的基本定位数据条件启动-条件满足，执行基本定位数据等待启动-等待条件满足，执行基本定位数据同时启动-同时启动其他轴的定位数据条件循环启动-条件满足，就执行循环操作无条件循环启动-设定循环的次数
3. 参数列表
参
数
定位参数
SERVO 参数
OPR参数
基本参数1
基本参数2具体参数1
具体参数2基本参数
调整参数
具体参数1具体参数2OPR基本参数
OPR具体参数
根据使用的SERVO具体设置
设置执行OPR所需的参数值
当启动系统时按照系统配置设置
当启动系统时按照设备和适用电动机设置
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