图 2-2-3 无刷直流电机霍尔传感器工作示意图
2.3 单片机控制最小系统
此次设计采用的是AT89C51单片机来实现的控制，单片机的最小系统是能够让单片机工作的最小硬件电路。除了单片机外，一般包括单片机的供电电路、复位电路和时钟电路等。如图2-3-1
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图2-3-1 单片机最小系统
2.4光耦隔离电路
由于光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。又由于光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元 件，因而具有很强的共模抑制能力。所以，它在长线传输信息中作为终端隔离元件可以大大提高信噪比。在计算机数字通信及实时控制中作为信号隔离的接口器件， 可以大大增加计算机工作的可靠性。 光耦合器的主要优点是：信号单向传输，输入端与输出端完全实现了电气隔离隔离，输出信号对输入端无影响，抗干扰能力强，工作稳定，无触点，使用寿命长，传 输效率高。
光耦隔离就是采用光耦合器进行隔离,光耦合器的结构相当于把发光二极管和光敏(三极)管封装在一起。发光二极管把输入的电信号转换为光信号传给光敏管转换为电信号输出，由于没有直接的电气连接，这样既耦合传输了信号，又有隔离作用。
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图2-4-1 光耦隔离电路
2.5 滤波电路和限幅电路
此次课程设计中由于是数字控制，所以在信号的传输过程中，需要经过A/D转换，但是在A/D转换之前，需要将已有的信号高次谐波滤去，然后经过限幅电路再传给A/D转换器
图2-5-1二阶低通滤波电路
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图2-5-2 限幅电路
2.6 保护电路 2.7 主电路设计
本次课程设计中，主电路由整流电路、缓冲电路、逆变电路等组成，从而驱动无刷直流电动机运转。
图2-7-1 主电路设计
2.8 总控制电路设计
由于时间有限，为了硬件电路的简便和软件编程易于实现，本次设计采用了无刷直流电机的专用芯片Si9979CS。
Si9979CS可用于控制三相和单相无刷直流电机。要求无刷直流电动机带有霍尔传感器，可选择相位差为60°或120°电角度的传感器位置关系。该芯片
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