由
?2?0Mdd???Mrd?02?
得
Md?1?7?(1000??100?)?212.52?44N·m
(2)直接利用式(8-11)求?:
?m?(?max??min)?(200?180)?190?max??min200?180??0.105?m190
1212rad/s
??(3)求出最大盈亏功后,飞轮转动惯量可利用式(8-15)求解(参见本例图解):
?Wmax?(212.5?100)7??618.54J
JF??Wmax618.5??0.342722?m[?]190?0.05kg?m2
32 (1)求:M1
?4z1z31???1z2z44
在一运动周期中,等效构件1的转角为?1????????,
Mr?M4?4?5??1N?m,0??1?4?
Mr?0????????4???1?8? Md?8??????
?Md?2.5?N?m
Mr与?1曲线,如图所示。 画出Md,?.5?4???????(2)?WJ max?2
(3)等效转动惯量
J?J1?(J2?J3)(?22?)?J4(4)2?1?1
11?0.1?(0.2?0.1)?()2?0.2?()2?0.188 kg?m2 24JF??Wmax?2m??J?????0188.(???)???.?
?0.13 kg?m2
(4)将增加16倍,因等效转动惯量与速比平方成反比。
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