void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly: light_read();
if((num1==1)&&(num2==0)&&(num3==0)&&(num4==0)) {
turnL(60,20);//检测到光敏电阻1遇到黑线，说明小车右偏了 delay(10); }
if((num1==0)&&(num2==1)&&(num3==0)&&(num4==0)) {
turnL(60,40);//检测到光敏电阻2遇到黑线，说明小车右偏了 delay(10); /*if(num2&&!num3)
{ turnL(40); //如果num2==1说明还没有转到中间位置，继续左转 delay(2);}*/ }
if((num1==0)&&(num2==0)&&(num3==1)&&(num4==0)) {
turnR(60,40);//检测到光敏电阻3遇到黑[]线，说明小车左偏了 delay(10); /*while (1) {
light_read();
if((num2==1)&&(num3==0))
{ turnR(40); //如果num2==1说明还没有转到中间位置，继续左转
delay(2);} else break; }
//检测到num2==0说明转过头了，跳出循环，检测三个传感器的状态再做出相应动作*/ }
if((num1==0)&&(num2==0)&&(num3==0)&&(num4==1)) {
turnR(60,20);//检测到光敏电阻4遇到黑线，说明小车左偏了 delay(10); }
if((num1==1)&&(num2==1)&&(num3==1)&&(num4==1)) {
runforward(60);//十字交叉，直行 delay(150); }
if((num1==1)&&(num2==1)&&(num3==0)&&(num4==0)) {
turnL(60,0);//检测到左边直角弯，说明小车右偏了 delay(400);}
if((num1==0)&&(num2==0)&&(num3==1)&&(num4==1)) {
turnR(60,0);//检测右边直角弯，说明小车左偏了 delay(400); }
/*if((num1==0)&&(num2==1)&&(num3==1)&&(num4==0)) {
runforward(120);
delay(5); }*/ else
runforward(60);//当方向正确后，直行 }
然后我们开始调整小车的一些具体细节，比如光敏电阻的具体摆放位置，小车的大概速度。让小车能够可以沿着轨道轨迹正常行驶。 实验心得与体会
继续学习，不断提升理论素养。在信息时代，学习是不断地汲取新信息，获得事业进步的动力。作为一名年轻人更应该把学习作为保持工作积极性的重要途径。在实习中，我积极响应号召，结合工作实际，不断学习理论、技能知识和社会知识，用先进的理论武装头脑，用精良的业务知识提升能力，以广博的社会知识拓展视野。努力实践，自觉进行角色转化。“理论是灰色的，生活之树常青”，只有将理论付诸于实践才能实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。实习则意味着继续学习，并将知识应用于实践，必须在实际的工作和生活中潜心体会，并自觉的进行这种角色的转换。一个月的实习期很快过去了，是开端也是结束。展现在自己面前的是一片任自己驰骋的沃土，也分明感受到了沉甸甸的责任。在今后的工作和生活中，我将继续学习，深入实践，不断提升自我，继续为社会创造更多的价值。回顾实习的点点滴滴，实习程即难忘又充实。短短一个月的实习，在实习中取得了一些成绩，也得到了许多宝贵的经验，但我深知千万不能满足于现状，我还要不断努力勇于拼搏，争取更大的进步。
对实习工作的改进意见与建议
在实习单位，老师认真负责，学生认真学习，氛围很好，但也存在一些不足的地方。我觉得老师应该更加严格要求学生，因为还是存在一部分同学不认真学习完成任务，马虎应付。然后老师可以多讲解一些实际生活相关的东西，调动学生的积极性，使同学可以对实习更加感兴趣。在一些时候可以让同学们使用网络查找一些相关知识（但并不是一直使用网络，毕竟有些学生自制力比较差）。 最后感谢老师们一个月的辛勤教导和学院的大力栽培。
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