机械原理教案

《机械原理》教案 授课人 张晓玲

《机械原理》教案3

一、 授课章节 第1章 机构的组成和结构 §4机构的组成原理和结构分析 第2章 连杆机构 §1平面连杆机构的类型 二、教学目的及要求 能对平面机构进行杆组分析，了解平面连杆机构的基本形式及其演化。 三、教学重点： 1.能对二级机构进行结构分析； 2.平面连杆机构的基本形式。 四、教学难点： 机构的结构分析。 五、教学方法：多媒体 六、教学过程： 内容及学时 设计思想 教学 模式 教学 行为 详细教学过程和内容 一、机构的组成原理 杆组：不可拆分的自由度为零构件组合。 机构的组成原理：把若干个自由度为零的机构的组成原理和结构分析。 （1学时） 通过分析实例，介绍基本杆组的概念、机构结构分析的目的。 基本杆组依次联接到原动件和机架上，举例讲述 分析 就组成一个新的机构，其自由度数与原动件数目相等。 二、机构的结构分析 机构结构分析就是将已知机构分解为原动件、机架和若干个基本杆组，进而了解机构的组成，并确定机构的级别。 一、基本类型------铰链四杆机构 按照连架杆的运动形式又分为： 1． 曲柄摇杆机构 2． 双摇杆机构 3． 双曲柄机构 二、平面四杆机构的演化方法 1． 转动副转化为移动副 2． 选取不同构件为机架 3． 变化构件形态 4． 扩大转动副的尺寸 作业及 小结 1.5-b,c,e *1.6 f (选作) 掌握机构 结构分析 的目的和 方法。 平面连杆机构的类型及其演化。 （1学时） 通过分析实例，介绍机器举例 中使用的各种连杆机构。 讲述 2.1 了解四杆机构的基本型式及演化方法 4

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一、授课章节 第2章 连杆机构 §2平面连杆机构的工作特性 §3.平面连杆机构的特点及功用 二、教学目的及要求 对平面连杆机构的运动和传力性能有明确概念。 三、教学重点： 1． 平面连杆机构的运动性能； 2． 平面连杆机构的传力性能。 四、教学难点： 平面连杆机构的运动和传力性能。 五、教学方法：多媒体 六、教学过程： 内容及学时 设计思想 教学 模式 教学 行为 详细教学过程和内容 一、转动副为整转副的条件 1、杆长条件：最短杆＋最长杆小于等于其余两杆长度之和； 2、组成转动副的两个构件中，必有一个为最短杆。 举例讲述 分析 二、急回运动特性 1、极位夹角θ：从动件处于两极限位置时，曲柄两位置之间所夹锐角 2、行程速比变化系数 作业及 小结 2.2 2.4 2.6 掌握平面连杆机构的工作特征，应用自如。 通过铰链四平面连杆机杆机构的分构的工作特析，引出平面征 连杆机构的（1.6学时） 四个工作特征。 k?180???180??? 三、压力角与传动角 四、机构的死点位置 一、 平面连杆机构的特点 1、连杆机构中构件以低副相连，可用来传递较大的动力； 2、构件运动形式具有多样性； 3、连杆曲线具有多样性 三、平面连杆机构的功用 1、实现有轨迹、位置或运动规律要求的运动 2、实现从动件运动形式及运动特性的改变 5

平面连杆机构的特点及功能。 （0.4学时） 通过实例介绍平面连杆机构的特点及功能 举例分析 讲述

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一、授课章节 第2章 连杆机构 §4平面连杆机构的运动分析 二、教学目的及要求 能对二级机构进行运动分析（图解法、解析法）。 三、教学重点： 1．速度分析的瞬心法； 2．杆组法在运动分析中的应用。 四、教学难点： 速度分析瞬心法的应用（图解法）；用杆组法进行平面机构的运动分析（解析法）。 五、教学方法：多媒体 六、教学过程： 内容及学时 设计思想 教学 模式 教学 行为 详细教学过程和内容 一、机构运动分析的目的与方法 方法：图解法、解析法 二、速度分析的瞬心法 复习理论力学瞬心的概念，进而导出瞬心法在速度分析中的应用。 1． 速度瞬心 2． 机构中瞬心的数目 举例讲述 分析 3． 机构中瞬心位置的确定 4． 瞬心在机构速度分析中的应用 作业及 小结 2.8 2.10 掌握速度瞬心在机构速度分析中的应用。 速度分析的瞬心法 （1学时） 三、杆组法及其应用 1、 杆组法 通过对基本杆组的运动杆组法及其分析，介绍用应用 杆组法对二（1.5学时） 级机构进行运动分析的方法。 1） 单杆构件的运动分析 2） RRR杆组的运动分析 举例分析 讲述 3） RRP杆组的运动分析 4） RPR杆组的运动分析 2、杆组法在运动分析中的应用 课外大作业：2.12 了解杆组法在机构运动分析中的应用。

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一、授课章节 第2章 连杆机构 §5平面连杆机构的运动设计 二、教学目的及要求 能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置以及行程速比系数等要求设计平面四杆机构。 三、教学重点： 1．平面连杆机构的图解设计； 2．平面连杆机构的解析设计。 四、教学难点： 平面连杆机构的图解设计。 五、教学方法：多媒体 六、教学过程： 内容及学时 设计思想 教学 模式 教学 行为 详细教学过程和内容 一、平面连杆机构设计的基本问题 1． 实现刚体给定位置的设计 2． 实现预定运动规律的设计 平面连杆机构的图解设计 （1.5学时） 通过实例分析，介绍连杆机构的图解设计方法。 3． 实现预定轨迹的设计 举例讲述 分析 二、平面连杆机构的图解设计 1． 刚体导引机构的设计 2． 函数生成机构的设计 3． 急回机构的设计 以函数生成机构的解析设计为例，介绍连杆机构的解析设计方法。 平面连杆机构的解析设计 1．函数生成机构的解析设计 2、举例 3、布置课外大作业 2.19 课外大作业：2.26 作业及 小结 2.13 2.15 掌握平面连杆机构的图解设计方法。 平面连杆机构的解析设计 （1学时） 举例分析 讲述 注：本章平面连杆机构运动分析的解析法及平面连杆机构的解析设计，在理论教学中只介绍方法，具体应用在课程设计中。

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