步进送料机设计说明书 - 图文

《机械综合课程设计》

设计题目：步进送料机传动系统设计 院 系： 机械工程系 专业班级： 2013级铁道车辆2班 姓 名： 赖 鑫 学 号：20137562

指导教师： 何 俊

西南交通大学峨眉校区

目录

第1章步进送料机传动系统的总体方案拟定 ................................................................................................... 4 1.1功能分析 ......................................................................................................................................................... 4 1.2步进送料机原理设计 ...................................................................................................................................... 4 1.3设计任务 ......................................................................................................................................................... 5 1.4设计提示 ......................................................................................................................................................... 6 1.5 设计思路.......................................................................................................................................................... 6 1.6输送方案1 ...................................................................................................................................................... 8 1.7输送方案2 ...................................................................................................................................................... 8 1.8输送方案3 ...................................................................................................................................................... 9 1.9方案评选 ......................................................................................................................................................... 9 第二章机构尺寸综合及机构仿真 .....................................................................................................................10 2.1运动轨迹分析................................................................................................................................................ 10 2.2杆长综合 ....................................................................................................................................................... 10 2.3杆长检验及仿真运动轨迹 ............................................................................................................................ 11 2.4机构仿真 ....................................................................................................................................................... 12 2.5运动方案简图，运动循环图，速度，位移，加速度图以及运动分析 .................................................... 13 第三章动力传动综合 ........................................................................................................................................19 3.1工作原理 ....................................................................................................................................................... 19 3.2传动比与减速箱齿轮设计 ............................................................................................................................ 19 3.3电机选择 ....................................................................................................................................................... 20 第四章PROE三维建模及几何尺寸 ..................................................................................................................21 第五章实物搭建 ................................................................................................................................................26 第六章设计总结 ................................................................................................................................................28 九、参考资料 ............................................................................................................................................... - 29 -

第1章步进送料机传动系统的总体方案拟定

1.1功能分析

为实现步进送料机输送工件的任务，输送架的运动功能可分解为两种工艺动作： 1、输送架送料过程，输送架往前水平移动，移动a距离，耗时t1，即工件动的时间为t1。 2、输送架回程，输送架往前水平移动a距离后，回到t1前的状态，这时输送架要进行水平往后

运动行程示意图

竖直方向上的复合运动，以满足设计要求的回程曲线，耗时t2，即工件停的时间为t2. t1=2s,t2=4 s；

即速比系数K=t2/t1=2； 因为K????t240

???2；由此可知极限夹角θ=60； ???t121.2步进送料机原理设计

设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。