手把手教你用汇川PLC位置模式控制伺服电机 - 图文

汇川PLC - H2U与IS500位置模式控制（定位指令）

8脉冲、12方向或8-CW、12-CCW

PLC-H2U与IS500位置模式运行程序

PLC-H2U +IS500 伺服实例计算

F

M

备注：汇川伺服电机为2500增量编码器， 电子齿轮比1/1时，伺服电机单圈脉冲 为4*2500=10000个脉冲/圈

丝杠螺距 3mm：3000um/10000=0.3um 理论计算精度：1个脉冲—对应0.3um

a

伺服转速/秒 = H2U脉冲数/单圈脉冲=100000/2475≈40.4转/秒*60=2424转/分 钟

丝杠转速/秒 = 伺服最大速度/减速比=100000/2475/2≈20.2 转/秒

工作台移动速度/分钟=丝杠转速*螺距*60秒=100000/2475/2*0.003*60≈3.64米/分钟

丝杠螺距 P 3mm 减速比 伺 服 单 圈 脉 冲 数 子 齿 伺 服 电轮 比 2/1 2475 10000/2475 丝 杠 圈 脉 冲 4950 数

H2U最大脉冲 100K/ s

伺服位置控制模式的简易调试参数：

H0200=1， 位置模式（0为速度模式、2为转矩模式） H0500=0，外部脉冲给定量

H0506=10ms，脉冲平滑器

H0507=10000，齿轮比分子（伺服1/1最大脉冲数）

H0509=2475，齿轮比分母（伺服单圈脉冲数）

H0515=0，脉冲+方向（2为差分脉冲、3为CW/CCW） 备注：带负载则需调节H08组—增益参数，这里不做具体介绍。

持续追求、超越梦想。。。

转自工控网论坛，原文地址：http://bbs.gongkong.com/d/201302/483139_1.shtml