或分解。 （ ） 10．棘轮机构将连续回转运动转变为单向间歇回转。 （ ） 三、计算题（共60分，每题10分）
1．计算图3-1所示机构的自由度。若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出。
图3-1
2．在图示3-2机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度（比例尺任选）。
图3-2
3．图示3-3铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lDC=35mm，lAD=30mm，试问
1） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，lAB最大值为多少？ 2） 若此机构为双曲柄机构，lAB的最大值为多少？ 3) 若此机构为双摇杆机构，lAB应为多少？
4．已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=3mm，z1=19，z2=41，试计算这对齿轮的传动比，中心距，分度圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径，全齿高。
5．图示3-5凸轮机构的凸轮回转中心为O点，推杆距离回转中心的偏距为e，DA和BC为圆心在O点的两段圆弧。
一、在图上画出凸轮的基圆和偏距圆。
2）在图上标出推程运动角σ1，远休止角σ2，回程运动角σ3，近休止角σ4。
图3-5
6．图示3-6的轮系，设已知z1=20，z2=24，z20=40，z3=50；n1=200r/min，n3=100r/min且转向相同。试求nH的大小和方向。
一、选择题
CDCCD AAAAB 二、判断题
××√××√×××× 三、计算题
1．机构中的滚子A有一个局部自由度，G、H组成两个导路平行的移动副，其中之一为虚约束，D为复合铰链。活动构件数=7，低副P=9，高副P=1。机构的自由度自由度为2， F=3n-2Pl-Ph=3×7-2×9-1=2 2．
3．1）lAB＋lBC≤lDC＋lAD
lAB≤lDC＋lAD－lBC=15mm lAB的最大值为15mm 2) lAD＋lAB≤lBC＋lCD
lAB≤55mm lAB的最大值为55mm 3) 若AB为最短杆
lAB＋lBC＞lDC＋lAD lAB＞15mm 若AD杆为最短杆，BC为最长
lAD＋lBC＞lAB＋lCD lAB＜45mm 若AD杆为最短杆，AB杆为最长
lAD＋lAB＞lBC＋lCD lAB＞55mm
若机构为双摇杆， 15mm＜lAB＜45mm或lAB＞55mm 4传动比i=ω1/ω2=z2/z1=41/19=2.16 中心距a=m(z1＋z2)/2=90mm
分度圆直径d1=mz1=57mm d2=mz2=123mm 齿顶高ha1=h*m=3mm ha2=h*m=3mm
齿根高hf1=(h*＋c*)m=4.5mm hf2=(h*＋c*)m=4.5mm 全齿高h1=ha1＋hf1=7.5mm h2=ha2＋hf2=7.5mm 齿顶圆直径da1=d1＋2ha1=63mm da2=d2＋2ha2=129mm 齿根圆直径df1=d1－2hf1=48mm df2=d1-2hf2=114mm 5．
6.如图：i13?Hzzn1?nH3??23?? n3?nHz1z202将已知数据代入，可得200?nH3nH?140r/min，方向与n1（或n3）相同。 ??100?nH2 长沙理工大学考试试卷
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试卷编号 JY03 拟题教研室（或教师）签名 工程机械 教研室主任签名 卢和铭
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课程名称（含档次） 机械原理 课程代号 080336
专 业 层次（本、专） 本科 考试方式（开、闭卷） 闭
一、选择题(本大题共10小题，每小题2分，总计20分)
1．某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心的数目为 。
A 3 B 6 C 9 D 15
2．在曲柄滑块机构中，如果增加曲柄的长度，则滑块的行程将 。
A增大 B不变 C减小 D不变或减小
3．一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，如果实际中心距大于标准中心距，其传动比将 。
A变大 B不变 C变小 D不变或变小 4．斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在 上。
A 法面 B轴面 C端面 D主平面 5．机构的自锁是由于 。
A 驱动力太小 B生产阻力太大 C效率小于0 D效率大于0 6．刚性转子的动平衡是使 。
A 惯性力合力为零 B惯性力合力偶矩为零
C惯性力合力为零，同时惯性力合力偶矩为零 D惯性力合力为零，惯性力合力偶矩可不为零
7．尖顶从动件凸轮机构中，基圆的大小会影响 。
A 从动件的位移 B从动件的速度 C从动件的加速度 D凸轮机构的压力角 8．若将一曲柄摇杆机构转化成双曲柄机构，可以将 。
A 原机构曲柄为机架 B原机构连杆为机架 C原机构摇杆为机架 D 不一定
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