FANUC 如何在线添加梯形图子程序

FANUC 如何在线添加梯形图子程序

展开全文

FANUC 如何在线添加梯形图子程序 在线添加梯形图子程序

使用FANUC梯形图在线编辑功能可以在线编辑梯形图程序，进行一些触点的更改，新程序的添加，功能指令的运用都特别方便，但在线梯形图编辑功能除了上述常用编辑功能以外，好像无法添加子程序，在线编辑梯形图时可以添加子程序吗？如果可以添加子程序的话，那么如何在线添加梯形图子程序呢？

在线是可以添加子程序的，其中最重要的一点就是要明确子程序处在整个梯形图程序的什么位置，子程序不属于第一级程序也不属于第二级程序，子程序处于第二级程序结束END2与程序结束END之间，所以在线添加子程序时需要将子程序添加在该位置。

搜索当前梯形图程序末尾，程序末尾处会显示END与SPE（如果梯形图中没有子程序则显示END2），移动光标到END程序段，点击“编辑”进入编辑模式；

在编辑菜单中点击“追加新网”开始添加新的子程序；

在新追加的程序段中，首先编写子程序开始功能指令SP并定义子程序号码，然后编写子程序内容，编写子程序完成后，在子程序末尾，添加子程序结束功能指令SPE，确认无误后，退出编辑模式。

此时在梯形图列表画面已显示刚刚追加的子程序号码，但此时子程序添加并未完全结束，还需要在第二级程序中，添加子程序调用功能指令，调用该子程序；

在第二级程序中，添加子程序调用功能指令CALL或者CALLU，调用新添加的子程序方可完成子程序添加的全部动

作。

以上就是在线添加梯形图子程序功能的方法，可参考本文进行梯形图在线子程序的添加。 60▼