机器人选型方法技巧[重磅干货]

工业机器人是具有超凡能力的设备，但是没有一台机器人适用于所有的使用应用场所。所以为特殊的场所选择合适的机器人是一项工程成功的关键。工业机器人的选择需要对应用场合具有充分的了解，即机器人是用于什么工作，而应用本身是所采用机器人的类型。

以下四个步骤可以说从大方向帮助各位在如何选购工业机器人方面做出了指导性的建议，希望能够更快速更精确的帮你找到合适的工业机器人。

1.工业机器人选购——适应性

过去，机器人都是用栅栏隔开执行重复的任务。如今，机器人可与人类工作者在协作的环境下肩并肩工作。机器人具有空间意识，确保了工人的人身安全，创造出一个开放、灵活的工作单元。

2.工业机器人选购——危险性

可识别机器人使用区域的危险环境给工人带来的风险。例如，机器人比人类工作者更耐热更能适应化学环境。设计合理的工作车间将危险最小化，提高工人的人身安全。

3.工业机器人选购——全局性

最后要考虑生产车间的所有机器人自动化应用领域。有些区域可能还是很复杂不现实，但有了视觉和末端器，很多都变得可能了。

4.工业机器人选购——智能性

3D视觉系统可极大地提高机器人的能力。通过将这样的传感能力与机器人的敏捷度结合起来，机器人就可以执行与部件处理相关的复杂任务。

以下为视觉机器人增强部件处理应用的清单：

部件/包装检测：一个具有视觉能力的机器人平台可寻找已存在的或缺失的特性，还可以在指定的包装下测量其尺寸。机器人随机捡起一个放好的部件，然后放到视觉系统下检测是否为合格品，这样就实现了质量控制的自动化。

部件识别：通过混合应用，机器人可根据预设标准识别、追踪和分拣物品。部件位置/方位：使用2D或3D视觉系统，机器人可识别、捡取和处理部件用于钻孔、研磨和喷涂应用。除了视觉，机器人工作单元还可包含触觉反馈、力度控制和红外传感。