课程设计
目录
设计任务书-----------------------------------------------------2 1. 功设计工作原理--------------------------------------------------4 2. 能分解图,执行机构动作分解图-----------------------6 3. 运动方案的选择与比较---------------------------------------9 4. 机构运动总体方案图(机构运动简图)-----------------10 5. 工作循环图------------------------------------------------------16 6. 执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------18 7. 凸轮设计分段图.轮廓图.设计结果---------------------21 8. 机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------25 9. 程序清单(主程序和子程序)------------------------------26 10. 十一运行结果及运动线图------------------------------------31 11. 设计总结----------------------------------------------------------32 12 参考资料----------------------------------------------------------33
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江西农业大学大学机械工程学院
机械原理课程设计任务书旋转型灌装机 题号11 一、设计题目及原始数据 设计旋转型灌装机。在转动工作上对包装容器(如玻璃瓶)连续灌流体(如饮料、酒、冷霜等),转台多工位停歇,以实现灌装、封口等序。为保证在这些工位上能够准确灌装、封口,应有定位装置。如图1工位1:输入空瓶;工位2:灌装;位3:封口;工位4:输出包装好的容器。
图1 旋转型灌装机 传送带2314固定工作台台装有工转台地 中,工该机采用电动机驱动,传动方式为机械传动。技术参数见下表。
旋转型灌装机技术参数表
转台直径 mm 电动机转速方案号 r/min A 600 1440 B 550 1440 C 500 960 二、设计方案提示
1.采用灌瓶泵灌装流体,泵固定在某工位的上方。
2.采用软木塞或金属冠盖封口,它们可由气泵吸附在压盖机构上,由压盖机构压入(或通过压盖模将瓶盖紧固在)瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸
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灌装速度r/min 10 12 10 课程设计
轮机构。
3.此外,需要设计间歇传动机构,以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠,还应有定位(锁紧)机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位(锁紧)机构可采用凸轮机构等。
三、设计任务
1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构;
2.设计传动系统并确定其传动比分配,并在图纸上画出传动系统图;
3.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图,并用运动循环图分配各机构运动节拍;
4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析,绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构;
5.凸轮机构的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律,确定基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图;
6.齿轮机构的设计计算; 7.编写设计计算说明书;
二、原动机的选择
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本设计采用方案B。故采用电动机驱动,其转速为1440r/min。
三、传动机构的选择与比较
机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。他们的特点如表1:
特点 寿命 应用 承载能力和速度范围大;传动取决于齿轮金属切削机床、 采用卫星传动可获得材料的接触汽车、起重运输齿比恒定, 工和弯曲疲劳机械、冶金矿山轮很大传动比,外廓尺寸小, 制造和安装强度以及抗机械以及仪器传作可靠,效率高。 运转胶合与抗磨等 动 精度要求高,精度低时, 有噪音;无过载保护作用 损能力
结构紧凑,单级传动能得到很制造精确,金属切削机床
大的传动比;传动平稳,无噪润滑良好,(特别是分度 蜗音;可制成自锁机构;传动比寿命较长;机构)、起重机、 杆大、滑动速度低时效率低;中、低速传动,冶金矿山机械、 传高速传动需用昂贵的减磨材磨损显著 焊接转胎等 动 料;制造精度要求高,刀具费
用贵。
轴间距范围大,工作平稳,噪带轮直径金属切削机床、
音小,能缓和冲击,吸收振动;大,带的寿锻压机床、输送
摩擦型带传动有过载保护作命长。普通机、通风机、农
用;结构简单,成本低,安装V带 业机械和纺织 带要求不高;外廓尺寸较大;摩3500-5000h 机械 传擦型带有滑动,不能用于分度 动 链;由于带的摩擦起电,不宜
用于易燃易爆的地方;轴和轴
承上的作用力很大,带的寿命
较短
轴间距范围大;传动比恒定;与制造质量农业机械、石油 链条组成件间形成油膜能吸有关 机械、矿山机 振,对恶劣环境有一定的适应5000-15000械、运输机械和由上述几种主要的传能力,工作可靠;作用在轴上h 起重机械等 链动装置相互比的荷载小;运转的瞬时速度不传较可知,由均匀,高速时不如带传动平动 于传动比较稳;链条工作时,特别是因磨大,故选择涡损产生伸长以后,容易引起共轮蜗杆传动,振,因而需增设张紧和减振装第一级传动选置 择带传动, 可
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