基于PLC控制的三自由度气动式机械手臂设计任务书

附件六

上海电机学院毕业设计任务书 课 题 基于PLC控制的三自由度气动式机械手设计 年 月 日 至 年 月 日共 周 专 业 年 级 姓 名 学 号 学 院（系）院长（签字）

指 导 教 师 （签字）

年 月 日

注：本任务书由上海电机学院教务处印制。

任务书反面：

课题 企业需求 来源 课题 在工业生产线中，机械手臂具有很广泛的用途。它是工作抓取和装配系的 统中的一个重要组成部分。它的基本作用是从指定位置抓取工件运送到另一目的 个指定的位置进行装配。机械手臂代替了人工的繁杂劳动，并且操作精度高，、 提高了产品质量和生产效率。 意义 要 求 1、文献综述 （1）气动式机械手臂用途及原理 （2）国内外研究状况及发展趋势 2、文献翻译（外文文献翻译原文≥2万字符） 3、结构设计 4、三自由度气动式机械手臂的PLC控制设计 5、装配图、零件图、电路原理图的绘制及相关控制程序的编写 课 题 主 要 内 容 及 进 度 工 作 内 容 完成开题报告及资料翻译 日 期 08.10.1~08.10.30 08.11.1~08.12.30 确定结构方案 电气控制部分方案设计与编程 图纸绘制 撰写毕业论文 答辩准备及答辩 09.1.1~09.2.30 09.3.1~09.4.30 09.5.1~09.5.30 09.6.1~09.6.10

以上各项由指导教师填写（请用钢笔填写）