的指令相似的助记符表达式,小型的指令系统比汇编语言的简单得多,
仅用
来条指令就可以实现开关量的控制.
功能块图(FBD)
是一种似于数学逻辑电路的图形编程语言,有数字电路基础的热很容
易掌
功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左
侧为
辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”
运
信号是自左向右流动的.就像电路图那样,功能块图的组件被“导线”
连接
一起.
结构文本(ST)
数学运算、数据处理、图形显示、报表打印等功能,方便拥护的使用.
、三菱F1-40MR型编程组件和指令系统
)F1系列的PLC的基本顺序指令
F1系列的PLC的指令分为两大类:
基本逻辑指令:又称通用逻辑指令,用于顺序控制梯形图程序的设计,共有
20条。
特殊功能指令:共有87条,可用于编制特殊程序,如高速IO处理，数据传输,
记数
的特殊用法,算术运算和模拟运算等。
本逻辑指令是最基本的编程语言,掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法,
用基本
辑指令基本上就能满足开关量逻辑控制系统的编程了。
种型号的PLC的基本逻辑指令都大同小异,我们以F1系列的PLC为学习机型
逐条地了
其指令功能和方法。掌握了F1的指令系统,对其它机型的学习可以起到触类
旁通的
用。
F1系列的PLC的基本逻辑指令可分为四大类:
作用于的指令:如LD,AND,OR等。
作用于线圈的指令:如OUT等。
数据处理指令:如S,R,RST,SFT等。
上三种指令后面需要有操作目标组件号。
独立使用的指令:如ANB,ORB,END,RST等。该类指令画面无需目标无组件号,
可独立
用。
二）、与指令操作相关的三种内部寄存器:
O状态表:是RAM中的一块,属于数据 存储器,用于存放IO接口的输入状态
和输出状
供用户程序执行时使用。
结果寄存器(R):用于寄存逻辑运算中的中间结果。
堆栈(S):用于梯形图的程序中的电路块的串并联时的情况。
三）、基本顺序指令(通用逻辑指令)
LDLDIOUT(输入输出指令)
取指令(LD)和取反指令(LDI)
途：（1）用于一个梯形图的起始触点；
（2）用于一个电路块的快起点；
（3）用于与主控触点相连的触点；
（4）用于与STL指令相连的触点。
指令（LD）：作用于常开触点
实现操作：
反指令（LDI）：作用于常闭触点
、F1—40MR的编程组件：
F1—40MR的编程组件的名称由字母和数字表示，它们分别表示组件的类型和组件号。组件
号用八进制数表示，各种编程组件的编号的取值范围有严格的规定，不同的组件编号均不相同，
互不重叠，具体安排如下：
输入继电器（X）：X400—X413，X500—X513
输出继电器（Y）：Y430—Y437，Y530—Y537
定时器（T）：T50—T57，T450—T457，T550—T557，T650—T657
计数器（C）：C60—C67，C460—C467，C560—C567，C660—667 辅助继电器（M）：M100—M377 （其中M300—M377断电保持）
状态寄存器（S）： S600—S647
特殊辅助继电器（M）：M70，M71，M72，M73，M76，M77等16个
、某些编程组件使用特性及含义：
1． F1—40MR的12个移位寄存器分别是下列辅助继电器组成：
M100—M117 M120—M137 M140—M157 M160—M177 M200—M217 M220—M237 M240—M257 M260—M277 M300—M317 M320—M337 M340—M357 M360—M377
2． 部分特殊辅助继电器的含义：
M70：运行监视，当PLC的运行开关接通时，M70接通。
M71：初始化脉冲，在PLC的运行开关接通之后的第一个扫描周期内接通。 M72：100ms时钟，提供周期为100ms的时钟脉冲信号。 M73：10ms时钟，提供周期为10ms的时钟脉冲信号。 M76：锂电池电压指示。锂电池电压不足时接通。
M77：禁止输出。在程序执行过程中，若梯形图中M77的线圈接通，所有的输
出继电器将自动断开，但是辅助继电器、定时器、计数器仍将继续工作。在紧急情况下，可以用M77切断全部输出。
3． 定时器：
相关推荐：
loading