积分(Integrator)的饱和度上限(Upper saturation limit)为1.488,下限为1.480,绝对误差(Absolute tolerance)为0.000001,PWM的载波为70kHz,幅值为3.66V的锯齿波。
(2) 设置仿真时间为0.05s,采用ode23算法,设变步长1e-7。
不加干扰时BUCK电路闭环仿真电流及其局部放大波形如图4.2和图4.3所示:
图4.2 BUCK电路闭环仿真电流波形
图4.3 BUCK电路闭环仿真电流的局部放大波形
不加干扰时BUCK电路闭环仿真电压及其局部放大波形如图4.4和图4.5所示:
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图4.4 BUCK电路闭环仿真电压波形
图4.5 BUCK电路闭环仿真电压的局部放大波形
如上述图4.2--图4.5所示,BUCK电路闭环仿真电路稳定后输出电压为10V,,最大值为10.035V,最小值为9.975V,峰-峰值为0.005V,符合要求;输出电流稳定后为5A,最大值为5.018A,最小值为4.988AA,峰-峰值为0.03A,符合要求 。 4.2 加干扰时闭环系统的仿真
系统在突加、突卸80%额定负载时的输出电压和负载电流的波形。其中采用压控开关S2实现负载的突加、突卸,负载突加突卸的脉冲信号幅值为1,周期为0.012S,占空比为20%,相位延迟0.006S。
系统在突加、突卸80%额定负载时的输出电压和负载电流的波形如图4.6所示:
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图4.6 BUCK电路闭环仿真电流和电压波形
其中电流局部放大图如图4.7所示:
图4.7 BUCK电路闭环仿真电流局部放大波形
电压局部放大图如图4.8所示:
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图4.8 BUCK电路闭环仿真电压局部放大波形
如上述图4.6至图4.8所示,BUCK电路闭环仿真电路稳定后输出电压为10V,每隔0.012s出现扰动,扰动消失后能很开恢复稳定,系统稳定性较高,最大值为10.002V,最小值为9.998V,峰-峰值为0.004V,符合要求;输出电流稳定后为8A,每隔0.012s出现扰动,扰动消失后能很开恢复稳定,系统稳定性较高,最大值为8.002A,最小值为7.998A,峰-峰值为0.004A,符合要求 。
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