基于51系列单片机的直流电机PWM调速系统设计

LCALL TTS ；调用延时 CLR P1.2 ；P1.2口清0 LJMP LED ；跳转到LED ORG 2000H

TAB: DB 40H,79H,24H,30H,19H DB 12H,02H,78H,00H,10H

3.3 功能程序设计

结束中断后转入相应的功能键程序，为加速、减速、正转、反转、暂停 程序代码：

ITT0: CPL P1.5 ；P1.5口取反 JNB P1.5,Z1

MOV A,#0FFH ；低电平定时

SUBB A,R0 MOV TH0,A

SETB TR0 ；启动TL0 RETI

Z1:MOV TH0,R0 ；高电平定时 SETB TR0 RETI

INT0:CLR EX0 ；实现键盘控制 MOV A,#0FFH MOV P2,A MOV A,P2

JNB ACC.0,JIA

JNB ACC.1,JIAN JNB ACC.2,FF

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图3-2 数码显示流程图 JNB ACC.3,ZZ JNB ACC.4,TZ AJMP CC

JIA: CJNE R0,#0FFH,AA AJMP CC AA: MOV A,R0 ADD A,#25 MOV R0,A AJMP CC

JIAN: CJNE R0,#00,BB AJMP CC BB: MOV A,R0 SUBB A,#25 MOV R0,A AJMP CC

CC: MOV A,R0 MOV B,#25

图3-3中断子程序流程图

；实现电机加速 ；实现电机减速 ；数码显数 10

DIV AB MOV B,#10 DIV AB MOV 40H,A MOV 41H,B SETB EX0

LCALL TTS ；调用延时 LCALL TTS LCALL TTS LCALL TTS RETI

FF: SETB P1.6 CLR P1.7 LCALL TTS LCALL TTS LCALL TTS SETB EX0 RETI

ZZ:CLR P1.6 SETB P1.7 LCALL TTS LCALL TTS LCALL TTS SETB EX0 RETI

TZ: CLR P1.6 CLR P1.7 LCALL TTS LCALL TTS LCALL TTS SETB EX0 RETI

TTS: MOV R3,#0E0H TT1S: MOV R4,#40H

；调用延时 ；调用延时 ；调用延时 ；电机反传 ；电机正转 ；实现电机停止；延时子程序 11

TT0S: DJNZ R4,TT0S DJNZ R3,TT1S RET

END

3.4仿真图

在该设计中，利用Proteus软件进行仿真。仿真结果如图3-4所示:

图3-4仿真图

相应电机的显示如图3-5所示

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