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精确寻找待测试单元的位置。
其中，按钮SB1实现正向点动运转功能，按钮SB2实现反向点动运转功能；选择开关SA1指定 2档速度选择，第1档速度要求为50mm/s, 第2档速度要求为200mm/s。在按下SB1或SB2实现点动运转时，应允许切换SA1，改变当前运转速度。（注：在低速搜索测试单元的位置时，可通过人机界面上的相应开关，单步控制机械手夹紧工件、手臂提升/降低、手臂伸出/缩回、手臂左转/右转以便进行精确寻找）
每当寻找一个待测试单元位置的操作完成时，可同时按下SB1、SB2 2秒时间加以确认，测试结果应存入相应的掉电保持存储器，同时发送到人机界面显示该单元的安装数据。
③ 当各工作单元的安装数据测试完成，可再次同时按下SB1、SB2 2秒时间加以确认，抓取机械手装置应以合适的速度返回参考点停止，然后置位“测试完成信号”并传送到人机界面。
2、系统正常的运行模式步骤如下：
⑴ 人机界面切换到运行界面窗口后，供料-输送站PLC程序应首先检查各工作站是否处于初始状态。初始状态是指：
① 各工作单元气动执行元件均处于初始位置。
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② 供料单元料仓内有足够的待加工工件。 ③ 装配单元料仓内有足够的小园柱芯件。 ④ 各工作单元和主站通讯正常。 ⑤“测试完成”信号置1。
⑥ 抓取机械手装置已返回参考点停止。
若上述条件中任一条件不满足，则安装在装配站上的绿色警示灯以0.5Hz的频率闪烁。红色和黄色灯均熄灭。这时系统不能启动。
如果上述各工作站均处于初始状态，绿色警示灯常亮。若人机界面中设定的计划生产套件总数大于零，则允许启动系统。这时若触摸人机界面上的启动按钮，系统启动。绿色和黄色警示灯均常亮，并且供料-输送站、装配、加工站和分拣站的指示灯HL3常亮，表示系统在全线方式下运行。
⑵ 计划生产套件总数的设定只能在系统未启动或处于停止状态时进行，套件数量一旦指定且系统进入运行状态后，在该批工作完成前，修改套件数量无效。
⑶ 若系统本次启动是上电后第一次进行全线运行，则系统应检查装配或加工单元的工作台上有无工件，如有则作废品处理，处理过程如下：
①输送单元抓取机械手应快速前进到有残留工件的工作单元处执行抓取工件的操作，前进速度自行确定。
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②抓取动作完成后，机械手臂逆时针旋转90°，伺服电机驱动机械手装置移动以400mm/s的速度运送工件，在传送带进料口上方把工件放下。
③机械手装置完成放下工件的操作并缩回到位后，然后以400mm/s的速度返回参机构考点位置，在返回的过程中手臂应顺时针旋转90°。
④机械手臂缩回到位后，分拣站的变频器即启动，输出35Hz频率驱动传动电动机运行，把废品工件送往3号滑槽处推出。
若装配或加工单元的工作台上没有工件，则进入正常启动过程，供料单元开始供料过程。
⑷ 供料单元的工作流程为：如果其出料台上没有工件，即进行把工件推到出料台上的操作，直到计划生产任务完成。
⑸ 装配单元的工作流程：
① 启动后，如果回转台上的左料盘内没有芯件，就执行下料操作；如果左料盘内有芯件，而右料盘内没有芯件，执行回转台回转操作。
② 如果回转台上的右料盘内有芯件且装配台上有待装配工件，开始执行装配过程。执行装配机械手抓取芯件，放入待装配工件中的操作。装入动作完成后，向系统发出装配完成信号。
③ 完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。
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④ 若计划生产任务已经完成，本站收到来自系统的停止运行指令时，则芯料供料机构应立即停止供料；尚未进行装配时停止装配，但正在进行装配工作的情况下，装配单元在完成本次装配后停止工作，而装配完成信号应予保留。
⑤ 如果装配站的料仓或料槽内没有芯件或芯件不足，应向系统发出报警或预警信号。
⑹ 加工单元的工作流程：启动后，当加工台上有工件且被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。冲压动作完成且加工台返回待料位置后，向系统发出加工完成信号。
当收到来自系统的停止运行指令时，若有待加工工件送到加工台上，不再进行加工工作；但在接收到停止运行指令时，正在进行加工工作的情况下，加工单元在完成本次加工后停止工作，而加工完成信号应予保留。
⑺ 输送单元的工作流程
① 当装配单元装配台、加工单元加工台、分拣单元传送带没有工件，则各单元须向主站发出来料请求，主站根据具体情况立即响应或滞后响应。
② 当装配单元有来料请求，且供料单元出料台上有工件时，输送站抓取机械手装置正在搬运中，则要完成当前工件的搬运工作，若空闲等待中应立即去机构参考点执行抓取供料站工件的操作。动作完成后，伺服电机驱动机械手装置以
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