第一章 绪论
1、机构与机器的主要区别 :机器可转换机械能或做有用机械功，机构只能按给定的规律作相对运动。
第二章机构的结构分析
1、机构具有确定运动的条件：机构原动件数目等于机构的自由度。
2、运动副的基本概念：运动副按接触情况分为高副与低副， 低副是指 面接触的运动副 ，高副是指 点或线接触的运动副。
第三章 连杆机构分析和设计
1、速度或加速度影像法的合理运用
在机构运动分析中，速度或加速度影像原理仅适用于 同一机构中作相对运动的同一构件。 2、瞬心法的合理运用
例：图示为机构运动简图，原动件1的角速度ω1已知； (1) 用瞬心法求从动件2的角速度ω2；
(2) 请在图中作出并标注图示位置解题所需瞬心及ω2的方向
3、曲柄滑块机构的特点：曲柄滑块机构存在死点，此时其主动件必须是：滑块 ，在此位置 曲柄 与 连杆 共线。
4、如下图所示为一偏置曲柄滑块机构，已知AB=30mm，BC=90mm，e=20mm,求： (1)、用作图法在图上求出极限位置夹角θ和滑块行程h； (2)、该机构是否存在死点，如何克服死点； (3)、当偏距e=0时，极位夹角θ怎样变化。
μυ 2B
CB Dω1E
A AChE1
（1）、作图过程：分别以A为圆心BC-AB=60和BC+AB=120长为半径作弧交直线L1 L2 于L1和L2 两点，则角L1 AL 2即为极位夹角θ，线段L1 L 2长即为h。 （2）、当机构中的滑块作主动件时，机构存在死点，在曲柄AB上安装以A为回转中心的飞轮可以使机构克服死点。
(3)、当偏距e=0时，极位夹角θ= 0 。 5、机械自锁的条件是：
a、效率大于零 b、效率大于1 c、效率小于或等于零
第四章 凸轮机构及其设计 1、凸轮机构从动件一般具有： (1)等速运动规律
(2)等加等减速运动规律
(3)余弦加速度运动规律 (4)正弦加速度运动规律 (5)3-4-5多项式运动规律 在以上基本运动规律中
(1)有刚性冲击，只适用于低速运动场合，
(2) 、(3)有柔性冲击，用于中、低速 运动场合， (4) 、(5)无冲击，用于中、高速运动场合。
第五章齿轮机构及其设计
1、渐开线圆柱齿轮正确啮合的条件：
（1）直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：m1=m2、α1=α2；
（2）斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件：mn1=mn2、αn1=αn2、β1= -β2 （3）蜗轮、蜗杆正确啮合的条件是：mx1=mt2、αx1=αt2、γ1= β2 2、模数的概念
模数用m表示：m = p /π，；（ p 为分度圆上的齿距）；为了便于齿轮的加工并减少刀具的数量，将模数标准化，因此，模数的取值按标准系列规定的数值选定。 3、根切现象的解释
“根切现象”是指：运用泛成法加工齿轮时，当被加工齿轮的齿数较少（标准齿轮少于17，短齿少于14）时，齿条形刀具的齿顶线超出了啮合极限点，则刀具的齿顶就会切除被切齿轮本已切好的一部分齿根，使齿根变薄的现象。 4、直齿圆柱齿轮的计算
已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮的模数m = 5mm 压力角α=20o、中心距a=350mm、传动比i12=9/5；试求：
(1)、两轮的齿数Z1、Z2；(2)、分度圆直径d1、d2 ； (3)、齿顶圆直径da1、da2；(4)、基圆直径db1、db2； (5)、分度圆上的齿距P1、P2 。
a=(d1+d2)/2=(mz1+mz2)/2=m(z1+z2)/2；i12=z2/z1 350=5(z1+z2)/2┄┄ ① 9/5=z2/z1┄┄ ② ①+②得z1、z2；则： d1=mz1；d2=mz2；
da1=d1+mha* ；da2=d2+mha* db1=d1×Cos20o；db2=d2×Cos20o； m=p/π；
第六章轮系及其设计
1、定轴轮系传动比计算：
例：如图所示为一手摇提升装置，各轮齿数已知，试求总传动比i15,并指出提升重物时手轮的转向（指顺时针摇动手柄还是逆时针摇动手柄）。 2、轮系的功用：
(1)、实现相距较远的两轴之间的传动； (2)、实现分路传动； (3)、实现变速变向传动；
(4)、实现大速比和大功率传动；
(5)、实现传动的合成与分解。
第八章机械的运动方案及机构的创新设计 1、机械运动方案设计的一般原则 ：
(1)、传动链应尽可能短；(2)、机械效率尽可能高；(3)、传动比分配应尽可能合理；(4)、传动机构的顺序安排尽尽可能恰当；(5)、机械的安全运转必须保证；(6)、必须符合环保要求。 第七章其他常用机构
1、拖拉机上联接变速箱与后桥的双万向联轴节安装成下图所示： 请问此安装是否正确？若不正确请画出正确的安装方案示意图
第九章机械的运动及其速度波动的调节 第十章机械的平衡
1、机械的周期性速度波动用飞轮调节，非周期性速度波动用调速器调节。 2、静平衡的概念、动平衡的概念、静平衡与动平衡的区别；
练习题 填空题
1、外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是（ ）、（ ）、（ ）
2、构成高副的两构件通过（ ）接触，构成低副的两构件通过（ ）接触。 3、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在（ ）与（ ）共线的两位置之一处。
4、凸轮机构的推杆在运动过程中，如果（ ）有有限值突变，将引起刚性冲击； 如果（ ）有有限值突变，将引起柔性冲击。
5、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于（ ）。 6、周转轮系根据自由度不同可分为（ ）和（ ），其自由度分别为（ ）和（ ）。
7、基本杆组的自由度应为（ ）。
8、平面机构中若引入一个高副将带入（ ）个约束，而引入一个低副将带入（ ）个约束。
约束数与自由度数的关系是（ ）。 9、速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上（ ）速度为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同______速度的重合点。
10、平面连杆机构中的运动副都是（ ）副；连杆是不直接与（ ）相联的构件。
11、在周转轮系中，作为运动输入和输出的构件一般都是（ ）和（ ）。
12、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（ ），行程速比系数等于（ ）。
13、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相（ ），内啮合的两齿轮转向相（ ）。
14、如下图所示三凸轮轴的不平衡情况属于（ ）不平衡，应选择（ ）个平衡基面予以平衡。
选择题
1、设计齿轮时, 若发现重合度小于1,则修改设计时应 。 A.加大模数 B.增加齿数 C.加大中心距
2、直动从动件盘形凸轮机构，在偏距及从动件运动规律不变的情况下，若减小凸轮的基圆半径，则压力角 。
A. 增大 B. 减小 C. 不变
3、一对正传动的变位齿轮, 它们的变位系数之和 。 A.＝0 B. ＞0 C.＜0 4、机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 的数目。 A. 从动件 B. 机构自由度 C. 运动副
5、两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了 的独立运动。 A.二个移动 B.二个转动 C.一个移动和一个转动
6、机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与 理想驱动力P0的关系是：P P0。
A.小于 B.等于 C.大于 D. 大于等于
7、渐开线外啮合齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将 。 A.增大 B.减小 C.不变
8、单缸内燃机中的曲柄滑块机构， 是原动件。 A.曲柄 B.滑块 C.连杆 9、当机械发生自锁现象的时候，该机械的 。 A.效率大于零 B.效率大于零 C.效率小于或等于零 10、斜齿圆柱齿轮的标准参数规定在轮齿的 上。 A.端面 B.法面 C.轴面
11、曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件是 ，在此位置 与共线 。 A.曲柄 B.连杆 C.滑块
12、速度影像原理和加速度影像原理只适用于 上。 A.整个机构 B.相邻两个构件 C.同一构件
13、两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了 的独立运动。 A.二个移动 B.二个转动 C.一个移动和一个转动
14、凸轮轮廓曲线产生变尖现象时的滚子半径 该点理论廓线的曲率半径。 A.大于等于 B.等于 C. 小于 15、下图所示的铰链四杆机构中，图 是双曲柄机构。
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