2020年4月19日
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减速器设计说明书
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第一部分 传动装置的总体设计 一、传动方案
1、电动机直接由联轴器与减速器连接 2、减速器用二级展开式圆柱直齿轮减速器 3、方案简图如下:
二、电动机的选择 1、选择电动机的类型
按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机, 封闭式结构,电压380V,Y型。 2、选择电动机的容量
有电动机至运输带的传动总效率为:
???422 a1*?2*?3*?4
?1、?2、?3、?4分别是轴承、齿轮传动、联轴
器和卷筒的传动效率 分别取
?1=0.98、?2=0.97、?3=0.99、?4=0.96
??0.96?0.984?0.972?0.992a?0.82
因此 ?F?Vd?1000???1690?1.79?3.704KW a1000?0.82 3、确定电动机的转速
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确定了传动方案 ,减速器的类型 为二级展开式圆 柱直齿轮减速器
?a=0.82
?d?3.704KW
n=71.222r/min
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卷筒轴的工作转速为
60?1000V60?1000?1.79r n???71.222min??D??480
按指导书表一,查二级圆柱齿轮减速器的传 动比i'2?8~40,故电动机转速的可选范围
n’?i'd2?n?(8~40)?71.222?(569.774692~2848.873481)r,
min符合这一范围的同步转速有750、1000、1500r/min. 根据容量和转速,有指导书P145查出 取型号:Y132M1-6
三、确定传动装置的总传动比和分配传动比 电动机型号为Y132M1-6 nm?960rmin
1、总传动比 ima?nn?96071.222?13.479
2、分配传动装置传动比
有公式ia?i1?i2 i1?(1.3~1.4)i2 求得i1?4.119232、i2?3.272214835 四、计算传动装置的运动和动力参数 1、计算各轴转速 轴1
n1?960rmin
轴2 nn12?i?960?233.0097r14.12min 轴3 nn23?i?233.009727?71.2568r23.min 2、计算各轴输入功率 轴1 P1?Pd??3?3.70467694?0.99?3.667630171KW
轴2
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电动机型号 Y132M1-6
n1?960rmin
n2?233rmin
n3?71.2538rmin
P1?3.667630171KW
P2?.4864KW
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P2?P1??1??2?3.667630171?0.98?0.97?3.486449241KW
P3?3.31421KW
轴3
P3?P2??1??2?3.486449241?0.98?0.97?3.314218648KW
P4?3.21546KW
卷筒轴
P4?P3??3??1?3.314218648?0.99?0.98?3.21545932KW
Td?36.8538N?M
3、计算各轴输入转矩
Td?9550?
Pd3.70467694 ?9550?电动机输出转矩 nm960
?36.85381748N?M 1-3轴的输入转矩 轴1
T1?Td??3?36.85381748?0.99?36.48527931N?M 轴2
T2?T1??1??2?i1?36.48527931?0.98?0.97?4.12
?142.8935748N?MT1?36.48527931N?M
T2?142.8935748N?M
T3?444.1792N?M
T4?430.9427N?M
转速转矩T(N*M) 输入 输出 传 动 比 (r/min) 轴3
T3?T2??1??2?i2?142.8935748?0.98?0.97?3.27
?444.1792473N?M 卷筒轴输入转矩
T4?T3??3??1?444.1792473?0.99?0.98?430.9427057N?M1-3轴的输出转矩则分别为各轴的输入转矩乘轴承效率0.98
运动和动力参数计算结果整理如下
轴名 功率P(KW) 输入 输出 效 率
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电 机 3.70 36.85 960 轴 1.0 0.97 轴 1 3.67 3.59 36.48 35.75 960 4.12 0.94 轴 2 3.49 3.42 142.89 183.60 233.0 3.27 0.95 轴 3 3.31 3.25 444.27 430.9 71.25
卷1.0 0.98 筒3.21 3.18 430.94 418.0 71.22 轴 第二部分 传动零件的设计计算 一、高速级减速齿轮设计
1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1)选用直齿圆柱齿轮传动
2)运输机为一般工作机器,速度不高,有机设书表 10-8知,选用7级精度(GB10095-88)
3)材料选择:有机设书表10-1选择小齿轮材料为45 钢(调质),硬度为255HBS,大齿轮材料为45钢(调 质),硬度为220HBS。二者材料硬度差为35HBS。 4)、选小齿轮齿数为
Z 1?23,
大齿轮齿数
Z2?Z1*i?23*4.12?95
2按齿面接触强度设计
由设计计算公式(10-9a)进行试算,即 2 d 1t?2.323KtT1u?1?Z???E??? du???H???
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