在本论文完成之际，谨向所有指导、关心和帮助过我的老师、同学和亲人表达由衷的
感激之情。
首先，将最诚挚的感谢献给导师丁电宽副教授、还有神方康复机器人公司赵宗红经理和阿莫论坛以及阿莫论坛那些开源BLDC的网友们。在自己写的程序始终无法驱动无刷直流电机的时候，赵宗红经理雪中送炭送我一份无刷直流电机演示程序。在整个课题研究与设计过程中，每每遇到问题的时候，总是可以在阿莫论坛搜到解决那些问题的方法和途径，使我最终能够顺利的完成课题中自己负责的设计工作。
其次，要感谢闫迎利副教授、李建法高级实验师、李艾华高级工程师、苗风东老师、孙志富老师、陈永超老师、郭季老师等所有教授我知识的老师，在他们的引导下，我才能有机会并爱上电子设计。
还要感谢赵晓慧老师、来建民老师，在他们提供元器件和制板的帮助下我可以按时完成硬件设计与制作。
衷心感谢我的父母，他们的全力支持和殷切关怀一直是我奋发向上的源泉，他们最深切的爱给予了作者战胜一切困难的勇气。感谢关心爱护我的亲朋好友，他们的关爱和鼓励也给了我攀登高峰的勇气和动力。
最后，谨将此文献给所有关心和帮助过我的老师、同学、亲人和朋友，再次向他们致以崇高的敬意和诚挚的谢意！
致谢
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参考文献
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[2] http://cn.renesas.com/applications/key_technology/motor_control/motor_algorithms/child/bldc.jsp [3] PHILIPS.DATA SHEET PCD8544. [4] ST.Refernce Manual(RM0008).
[5] 谢杨梅. 无刷直流电动机(BLDCM)转矩脉动抑制的电流跟踪型 PWM 控制[J]安徽 电
子信息职业技术学院学报, 2007,(01).
[6] 王向超.永磁同步电机无位置传感器控制及自适应转速控制[D]. 天津大学,2007,(04). [7] http://www.amobbs.com/thread-5202426-1-1.html
[8] http://www.mikrocontroller.net/articles/STM32_BLDC_Control_with_HALL_Sensor [9] International Rectifier.Application Note AN-985. [10] International Rectifier.Application Note AN-978.
[11] 楚斌.IR2110功率驱动集成芯片应用.南京康尼机电新技术有限公司,江苏省南京市21
001
The Design of Control System of STM32 Based on
BLDC
SUN Li-tao
(College of Physics & Electrical Engineering, Anyang Normal University, Anyang
455002,China)
Abstract:Principle of combination of BLDC control motors based on BLDC drive motors of IR2110 circuit, implement of IRF540 structures of main circuit of the drive, by installing in BLDC hall sensor feedback signal of the motors, combining with senior STM32 microcontroller timer TIM1 according to the state of hall sensor to produce general TIM2 timer gathering all dead zone complementary PWM wave, realize the BLDC motor control motors, with LCD nokia5110 the motor speed in real time.
Keywords: STM32; IR2110; brushless DC motor; position sensor; IRF540; Nokia5110
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附录：
图1 STC51单片机引脚排列图
图2系统原理图
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图3 实物图
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