电机控制课程设计任务书

图24 直流转速双闭环电流仿真图形 图形分析： 参数设置：Kp=11.7, Ki=0.087 Un*=10, Id=136 如图23 所示，ASR调节器经过了不饱和、饱和、退保和三个阶段，最终稳定运行于给定转速。图24 为负载电流为136，即满载启动，其转速与电流响应曲线如图24所示。 结论： 采用了转速、电流反馈控制直流调速系统，设计者要选择ASR和ACR两个调节器的PI参数，有效的方法是使用调节器的工程设计方法。 三、附件 附加题1：（本小组的附加题） 建立坐标变换模块并仿真 1、三相静止-两相静止模块 2、两相静止-两相旋转模块 Scope1-K-Sine WaveGain31Gain-K-Sine Wave1Gain4-.5Gain1Scope2-K-Sine Wave2Gain5-.5Gain2-K-Gain6-K-Gain7 图25 三相静止-两相静止仿真框图 ?ia??i???b???0?? 图26 三相静止-两相静止数学公式 ??1?2?0?3??1??2?0.53212??0.5??3?2??1?2???iA??i??B???iC?? 图26 三相静止电流仿真 图27 a,b两相静止电流仿真 28cosTrigonometricConstantFunction1-1sinTrigonometricFunctionGain1Sine Wave1Scope2Sine WaveScope1 图28两相静止-两相旋转仿真框图 ?id??cos?sin???ia??i????i???sin?cos?q??????? 图29 两相静止-两相旋转数学公式