湖南商学院毕业设计
我们可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。
Bootloader有很多种，包括armboot、U-boot、vivi等等。在本系统中采用的bootloader是U-boot。U-boot配置过程如下：
解压源代码包到工作目录： #tar xvzf u-boot-1.1.6.tar.gz –C /
执行该命令将把U-Boot 源代码解压到/opt/GTStudio/GT2440/u-boot1.1.6 目录。 再检查一下当前编译器版本，执行以下命令： #arm-Linux-gcc -v
如图，是带软浮点运算功能的编译器：
图3.1 带软浮点运算功能的编译器
配置LCD屏类型：
修改/opt/GTStudio/GT2440/u-boot-1.1.6/include/configs/GTStudio.h 文件 第120行，如图所示：
图3.2 LCD配置 第 11页 共 49 页
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根据 LCD 型号定义 LCD_TFT 的值，并注释掉其他LCD型号，“//”表示注释 其中WD_F3224WI为胜华 3.5 寸屏，TX11D为日立4.3寸屏，A070 为群创7 寸保存并关闭文件。
配置进入U-Boot 目录，执行： #make GTStudio_config #make
就可以开始编译了，编译完毕，如图所示生成u-boot.bin
图3.3 编译u-boot终端显示图
把开发板设置为Nor Flash 启动，连接好串口和USB 线，运行超级终端和 DNW0.5L，打开电源，超级终端显示如图：
图3.4 串口终端的主功能菜单
选择功能号“1”，确认USB 连接正常，选择DNW0.5L的：
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USB Port->Transmit->Transmit 选项，将编译好的u-boot.bin，下载和烧写到开发板。把 GT2440 启动开关打到Nand Flash 启动，重新复位或者重启开机电源开关，在串口终端可以看到U-boot主功能菜单信息，如果开发板中已经安装了Linux 系统，U-Boot 将会自动启动它。
完成上述操作后，U-boot就成功定制并且下载到硬件平台上。 3.2.2 Linux 系统的移植
Linux内核的源代码Linux-2.6.38.6-gt2440.tar.gz 位于Linux\\ 目录，把内核源代码包复制到某一个目录，进入该目录，运行以下命令：
#tar xvzf Linux-2.6.38.6-gt2440.tar.gz –C /
这样将把内核源代码解压到/opt/GTStudio/GT2440/Linux-2.6.38.6 目录； 解压过程终端显示如下图所示：
图3.5 内核源码解压终端显示
为了方便用户编译，我们已经制作了同光盘烧里烧写镜像一样的内核配置文件，3.5寸胜华屏对应文件名为config_GT2440_W35，4.3寸日立屏对应文件名为config_GT2440_H43，7寸群创屏对应文件名为config_GT2440_A70，VGA转接板分辨率设为640x480时对应文件名config_GT2440_VGA640X480，分辨率设为800x600时对应文件名config_GT2440_VGA800X600。
下面以4.3寸群创屏为例进行说明，进入Linux所在目录，执行命令： #cp config_GT2440_H43 .config
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Linux下含有很多设备驱动程序，都是可以直接调用的，在Linux2.6.38中对应的主要的驱动程序在位于以下目录，如下表所示：
表3.1 主要驱动程序目录表
在Linux系统下虽然有这么多的设备驱动程序，但是我们实际应用的时候并不需要用到所有的驱动，为了避免不必要的浪费，在我们编译内核之前可以对内核进行配置，把不需要用到的模块不进行编译，这样可以节省系统空间。也就是我们常说的Linux定制。Linux定制的步骤如下：
在终端输入以下命令： #make menuconfig 回车确认 出现如下图所示对话框：
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