鞭炮插引机课程设计
方案二 图4—2
方案三：
图 4—3
4.2双绞辊机构选择比较
如图，因为不完全齿轮机构可设计（或选取）的参数较多，如两轮圆周上设想布满齿时的齿数z1、z2；主、从动轮上锁止弧的数目M、N；及锁止弧间的齿数
、
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等均可在相当宽广的范围内自由选取。因而标志间歇运动特性的各参数，如主动轮每转一周从动轮停歇的次数、从动轮每转一周停歇的次数、每次运动转过的角度、每次停歇的时间长短等，允许调整的幅度比槽轮机构大得多，故设计比较灵活。不完全齿轮机构和普通齿轮机构的区别，不仅在轮齿的分布上，而且在啮合传动中，当首齿进入啮合及末齿退出啮合过程中，轮齿并非在实际啮合线上啮合，因而在此期间不能保证定传动比传动。由于从动轮每次转动开始和终止时，角速度有突变，故存在刚性冲击。相比之下，槽轮机构构造简单，外形尺寸小，机械效率高，运动平稳，柔性冲击。因此选用槽轮机构。
4.3切引刀机构选择比较
如图，曲柄滑块运动空间较大，无间歇运动，消耗功率较大，而且如果切引刀持续工作对于生产安全不利。如果选用凸轮机构，动量较小，消耗功率较小，结构简单，所需工作空间较小而且传递机械效率效果较好。所以选用凸轮机构。
4.4传送带机构选择比较
如图，棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠，并且棘轮的转角可以根据需要进行调节等优点。缺点是：传动力小、工作时有冲击和燥声。槽轮机构的优点是：结构简单、工作可靠、机械效率高。缺点是：制造与装配精度要求高、转角大小不能调节。然而传送带所需的动停比为1:3，且每分钟做60周期循环，选用棘轮使其告诉运动可能影响传动精确度，相比之下槽轮运行更为稳定，选用槽轮更合适。
综上所述，我们从提出的三种方案中选择了方案二为最佳方案。
5.机械传动系统的速比和变速机构
总传动比计算：
第一级采用一级齿轮减速器，传动比为2，第二级采用二级齿轮减速器，传动比为3，第三级采用三级齿轮减速器，传动比为4
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变速机构如图5—1所示。
图 5—1系统变速机构
确定齿轮模数m为3
Z1=20 d1=60 Z2=40 d2=120 Z3=20
Z4=60 d3=180 Z5=20
Z6=80 d6=240
6.插引机机构运动构简图
根据传动系统绘制总机构运动简图，如下图6—1所示。
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图 6—1总机构运动简图
鞭炮插引机的动作执行机构有双胶辊、切引刀、压引板和送料板。 双胶辊，由槽轮与标准齿轮组成; 切引刀，由凸轮组成，齿轮做传动机构； 压引板，由凸轮压引板组成，标准齿轮传动；
送料板，由槽轮和皮带式输送机组成，传送带作为传料机构； 齿轮构成的减速器作为减速机构。
一个周期内的运动规律：每一个运动周期的开始双胶辊先转动一定角度将引线进给45mm插入引线，然后停止转动；引线向下进给后，压引板水平方向正向进给30mm压紧引线；压引板压紧引线后，切引刀摆到切割位置切断引线；压引板车去进给的同时送料板水平进给S=7mm，准备下一个运动周期的循环。
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7.切引刀凸轮机构的尺度设计
切引刀的运动不具高速和大负载，可选用等加等减速运动形式，转速为60r/min，由要求和已知条件可知推程h=50，压力角设置为45°。由切引刀凸轮工艺动作分解得到以下凸轮基本参数：推程角Φ=50°远休角Φs=30°回程角Φ1=50°近休角Φs1=230°
r0基圆半径
平底宽度l计算
位置确定x，y
r0max=52 l=32.13
确定r0=150
确定l=33
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