开环控制 系统方框图
19 例
控制量
(被控量)
输入量 (给定量)
控制器
执行器 被控对象
输出量
1、水泵抽水控制系统
控制量 (水流量)
执行器
被控对象 (水管)
输入量 (接通电源)
控制器 (控制电路)
输出量
(水泵) (水管排出水) 2、家用窗帘自动控制系统
控制量 (转动)
执行器 (电动机)
被控对象 (窗帘)
输入量
(天亮或暗)
控制器
(光的检测装置)
(窗帘开或闭)
输出量
3、宾馆自动门控制系统
控制量 (转动)
执行器
被控对象
(自动门)
(门开或闭)
输入量 (人热辐射发
(控制电路)
控制器
(电动机)
输出量
出的信号)
4、楼道自动声控灯装置
控制量 (电流)
执行器
被控对象 (楼道灯)
输入量 (有无声音)
控制器 (声电传感
输出量 (灯亮或灭)
(触点延时开关)
5、游泳池定时注水控制系统
控制量 (水流量)
执行器 (进水门阀)
被控对象 (游泳池)
(设定注水的时间)
输入量 控制器
(定时器)
(游泳池的水位)
输出量
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
控制量 (电流) 执行器 (时序控制装置)
被控对象 (红绿灯)
输入量
(设定亮、灭时序)
控制器 (电脑) 输出量 (灯亮、灭时序) 7、公园音乐喷泉自动控制系统
控制量
(开、关)
输入量 (音乐信号)
控制器 (声控装置)
执行器 (阀门)
被控对象 (喷嘴)
输出量
(喷水与否)
8、自动升旗控制系统
控制量
(转动)
执行器
被控对象 (滑轮、国旗) 输入量
控制器 (定时装置)
输出量 (升旗速度)
(定时时间)
(电动机)
9、宾馆火灾自动报警系统
控制量
(电流)
输入量
控制器
(感烟控制装置)
执行器 (报警电路)
被控对象 (报警部件)
输出量 (报警信号)
(烟雾信号)
10、宾馆自动叫醒服务系统
控制量 (电流)
输入量 (时间设定)
控制器 (电脑)
执行器 (拨号装置)
被控对象
输出量 (电话铃声)
(电话机)
11、活动猴控制系统
控制量
(活动量)
输入量
控制器 (牵引线)
输出量
被控对象
(猴的活动部件)
执行器
(猴的动作
(人操纵动作)
(线、孔杠杆装置)
或表情)
12、公共汽车车门开关控制系统
控制量
(压缩空
气流向)
执行器
被控对象 (车门)
输出量
输入量
控制器 (控制电路) (开、关)
(车门的 开或关)
(执行活塞)
13、家用缝纫机缝纫速度控制系统
控制量 (转动) 执行器 (传动装置) 被控对象 (缝纫机)
输入量 (脚踏速度)
控制器 (踏脚板)
输出量
(缝纫速度)
14、普通全自动洗衣机控制系统
控制量 (转动等)
输入量
控制器 (控制电路)
执行器 (电机等装置)
被控对象
输出量
(接通电源)
(洗衣机)
(运行或停止)
15、手电筒控制装置
控制量 (电流) 执行器 (电路) 被控对象 (小灯泡) 输入量 (人的动作)
控制器 (按钮) 输出量
(亮或灭)
16、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
控制量
输入量 (压力传感
(转动)
控制器 (控制电路)
执行器 (电机)
被控对象 (门刹车)
器是否测到
输出量
(门锁定与否)
压力异常信
号)
17、可调光台灯控制系统
控制量 (电流大小)
输入量
(设定的档位)
控制器
(控制电路)
执行器 (可变电阻)
被控对象 (灯泡)
输出量
(灯泡亮度)
18、电吹风控制系统
控制量
(电压)
输入量 (设定的档位)
控制器 (控制电路)
执行器 (风扇、电热丝)
被控对象 (电吹风)
输出量 (风速、温度)
19、普通电风扇控制系统
控制量
(转速)
输入量
控制器
执行器
被控对象
输出量 (风速)
(设定的档位)
(控制电路) (电动机) (电风扇)
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闭环控制系统方框图
12 例
给定量 (输入量)
比较器
控制器
控制量
被控量 被控对象
(输出量) 执行器
检测装置
1、家用压力锅工作原理
控制量 执行器 (出汽量)
比较器
给定量
控制器 (重锤) 被控对象
被控量 (锅内压力) (重锤重力) (出汽孔)
(压力锅)
检测装置 (重锤)
2、投篮
比较器
给定量 (篮圈位置) 控制器 (大脑) 控制量 执行器 (手)
(投掷力) 被控对象 (篮球)
被控量 (篮球位置)
检测装置 (眼睛)
3、供水水箱的水位自动控制系统
比较器
给定量
控制量 控制器 (机械或电 气控制装置)
执行器 (进水量)
被控对象 (水箱)
被控量 (水箱水位)
(设定的水位高度)
(阀门)
检测装置
(浮球或液位传感)
4、加热炉的温度自动控制系统
控制量 (电压) 执行器 (加热器)
被控对象 (加热炉)
比较器
给定量 (设定的温度)
控制器
被控量 (炉内温度)
(电子或微
机控制装置)
检测装置 (热电偶)
5、抽水马桶的自动控制系统
控制量 (进水量) 执行器
被控对象
比较器
给定量 (设定的水位) 控制器
被控量 (水箱水位) (连杆机构) (进水阀门) 检测装置 (浮球)
(水箱)
6、花房温度控制系统
控制量 (制冷制
执行器 暖量)
被控对象 (花房)
比较器
给定量
控制器
(加热或 制冷元件) 检测装置 被控量 (花房温度)
(设定的温度)
(控制电路)
(温度传感器)
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