5.3 整体调试
将PLC与各个现场设备连接起来，联机调试，观察是否满足设计的要求，如果不满足，可通过调整软件程序、硬件设备和各自的连接状态，直到能够满足设计要求。
按下启动按钮，系统开始运行。步进电机带动传送带前行，下料传感器检测是否有料，若没有，则电机运转一周后停止。在有物料被传送后，依次接受各个传感器的检测，在被某一传感器检测中后，电机停止，PLC控制对应的汽缸动作，把物料推入卸料槽。最终没有物料后，电机自动停机。
结 论
通过PLC控制物料分拣的系统。一方面，它能够批量去分拣物料，分拣中可能出现的误差情况大大减少，劳动强度也较以前的方式有不少的降低，提高了劳动生产率。另一方面，物料分拣系统能够做到与物流设备完美连接，这样就可以自由分配实物流，统一管理物料的信息流。物料分拣系统灵活地设置各个部分，平时的维护也比较方便，另外，该系统能够适应绝大部分场地。在实际应用中，根据不同对象的要求，在本次设计的基础上加以修改就能够完成。
本次设计系统中采用的PLC，结合功能多样的传感器后，如检测物料属性等，就可以对不同的物料进行多功能、多方面地分拣，这项技术有着很好的市场前景，在学校的实验室中也可以引用这样的设备，便于管理。
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