（2）减压起动
4 他励直他励直流电动机的调速 ☆调速范围、静差率、平滑性 （1）串电阻调速 URN?Rn??T2eCeΦNCeCTΦNa
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特点：☆☆
1）实现简单，操作方便；
2）低速时机械特性变软，静差率增大，相对稳定性变差； 3）只能在基速以下调速，因而调速范围较小，一般D ≤ 2； 4）由于电阻是分级切除的，所以只能实现有级调速，平滑性差；
5）由于串接电阻上要消耗电功率，因而经济性较差，而且转速越低，能耗越大。 （2） 调电压调速
特点是：☆☆
1）由于调压电源可连续平滑调节，所以拖动系统可实现无级调速； 2）调速前后机械特性硬度不变，因而相对稳定性较好； 3）在基速以下调速，调速范围较宽，D可达10~20； 4）调速过程中能量损耗较少，因此调速经济性较好； 5）需要一套可控的直流电源。 （3） 弱磁调速
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特点：☆☆
1）由于励磁电流I f << Ia ，因而控制方便，能量损耗小； 2）可连续调节电阻值，以实现无级调速；
3）在基速以上调速，由于受电机机械强度和换向火花的限制，转速不能太高，一般约为（1.2~1.5）nN ，特殊设计的弱磁调速电动机，最高转速为（3~4）nN ，因而调速范围窄。
5 他励直流电动机的制动
常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动、回馈制动三种。 （1）能耗制动
Ra?RebA 能耗制动过程 Ra?Rebn??Ten??
CeΦNCTΦNCeΦNIa
B能耗制动运行状态
UNReb??Ra?IN
(2)反接制动 A电枢反接制动
UNRa?Rrbn???T2eCeΦNCeCTΦN
2UNRrb??IN7
B 倒拉反接制动☆
N
URa?Rrbn??T2eCeΦNCeCTΦN2UNRrb??IN
(3)回馈制动
A 正向回馈制动
在调压调速系统中，电压降低的幅度稍大时，会出现电动机经过第二象限的减速过程
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