判断题答案
1、√ 2、× 3、√ 4、√ 5、× 6、√ 7、√ 8、√ 9、√ 10、× 11、×
12、× 13、√ 14、× 15、√ 16、× 17、× 18、√ 19、√ 20、√ 21、× 22、√ 23、√ 24、√ 25、√ 26、√ 27、√ 28、× 29、× 30、√ 31、√ 32、× 33、√ 34、√ 35、× 36、√ 37、√ 38、× 39、× 40、√ 41、√ 42、× 43、× 44× 45、√ 46、× 47、a双曲柄机构 b.c 曲柄摇杆机构 d. 双摇杆机构 e.曲柄摇杆机构 f.平行双曲柄机构 g.反向双曲柄机构 48、a.曲柄滑块机构 b.导杆机构 c.回转导杆机构 d.摇块机构 e.定块机构 49、√ 50、√ 51、×
选择题答案
1、d 2、b . c. f 3、c. b 4、b 5、c 6、c 7、c 8、a 9、b 10、c 11、a 16、
30402050曲柄摇杆机构3020双曲柄机构40双摇杆机构曲柄滑块机构4050503020203012、c 13、a 14、d 15、b. f
17、b 18、a
图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：
1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？
2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？
3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？
解答：
1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，因为
lAB+lAD=(25+100)mm=125mm 满足杆长之和条件，主动件AB为最短构件，AD为机架将得到曲柄摇杆机构； 2）同上，机构满足杆长之和条件； AB为最短构件为机架，与其相连的构件BC为主动件将得到双曲柄机构； 3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，将得到双摇机构。 图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。 解答： sin??rsin??elrsin??el??90???sin(90???)?cos??rsin??elrsin??el??arccos 从上式可见，影响偏置曲柄滑块机构传动角的参数有曲柄长度r，偏置距e，连杆长度l。 ?min?arccosr?el最小传动角在θ=90°时， 可见其它参数不变时r或e增大，最小传动角减小，反之，最小传动角增大。 当其它参数不变时，l增大，最小传动角增大，反之，最小传动角减小。 图示的四杆机构简图中，各杆长度为a=30mm，b=60mm，c=75mm，d=80mm，试求机构的最大传动角和最小传动角、最大压力角和最小压力角、行程速比系数。（分别用解析法和图解法求解） 解答：1. 解析法： 将a、b、c、d值代入传动角极值表达式中： ???arccosb?c?(d?a)2bc22222 2????180??arccosb?c?(d?a)2bc22222 2?arccos60?75?(80?30)2?60?75 ?180??arccos60?75?(80?30)2?60?75 ?arccos(0.7472)?41?38?59?? ?1108??arccos(?0.3194)?71?22?14?? 80? ?最大传动角71?22?14??，最小压力角为90??71?22?14???18?37?46??; 最大传动角41?38?59??，最小压力角为90??41?38?59???48?21?1??。 极位夹角θ： ??arccos?arccos(b?a)?d222?c222(b?a)d?arccos2(b?a)?d22?c22(b?a)d(60?30)?8022(60?30)?80?752?(60?30)?80?arccos?7522?(60?30)?80?17.62424?K?180??17.62424?180??17.62424??1.217 行程速比系数 2．图解法： 按比例作题解2-8a图，分别量取∠B2C2D=41.7o，∠B1C1D=108.6o，得最大传动角71.4o，最小传动角41.7o；最大压力角为90o–41.7o=48.3o，最小压力角为90o–71.4o=18.6o。 按比例作题解图，量取极位夹角：θ=∠C1AB2=17.6o K?180??17.6?180??17.6??1.217行程速比系数： 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45o，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm。（用图解法求解，μ1=4mm/mm） 解答： K?180??K?1K?1?180??1.5?11.5?1?36?1）计算极位夹角： 2）定比例尺μ1=4mm/mm，按给定的摇杆长度150mm及摆角45o，画出摇杆的两极限位置DC1和DC2，见题解图。 3）过C1和C2点作与C1C2连线夹角为（90o–36o）=54o的直线，两线相交于O点。 4）以O点为圆心，OC2为半径作圆，此圆是相架另一个铰链中心所在的圆。 5）以D点圆心，机架长度为半径作圆交上圆地A1和A2两点。任取其中一点作为曲柄的转动中心（如取A1）。 6）量取A1C1和A1C2长度，计算曲柄和连杆长度a、b： a?b?A1C2?A1C12A1C2?A1C12??l?33.5mm??l?154mm 设计一摆动导杆机构，已知摆动导杆机构的机架长度d=450mm，行程速比系数K=1.40。（比例尺μl =13mm/mm） 解答：作图法： 1）计算导杆两极限位置夹角 ????30?； ?:??180??K?1K?1?180??1.4?11.4?1?30? 2）选定D点，作∠mDn=????30?，再作其等分角线DP，见题解图； 3）选定比例尺μ DA?450l =13mm/mm在分角线上量取 ?l?34.615mm，得到曲柄回转中心A； 4）过A点作导杆任一极限位置的垂直线AC1，则该线段即为所求曲柄长度a=116mm。 解析法：
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