图10.2两种液体混合装置控制功能图
（四）实验步骤
1、给出输入信号与输出信号地址分配。 2、根据功能图，将其转换成梯形图。
3、将编写好的程序下载到PLC中，上机调试程序。 4、运行与分析程序，仔细观察输出信号状态。 5、保存好文件，做好各项实验记录。
6、最后把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，切断实验箱的电源，盖好实验箱的盖子。
7、写实验报告。
（五）报告要求
写出I/O分配表，将功能图转换成梯形图。
（六）思考
利用经验设计法对两种液体混合装置控制系统进行设计并运行调试。
实验十一 三种液体自动混合控制
（一）、实验目的
1．学会绘制功能图的方法。 2．熟悉功能图转换成梯形图的方法。 3．掌握顺序控制系统程序设计原则。
（二）、实验设备
1、OMRON PLC及模拟实验装置 1台 2、安装有CX-P编程软件的PC机 1台 3、PC机与PLC通讯的USB电缆线 1根
（三）、实验内容
控制要求：按下启动信号，阀门X1、X2同时打开，注入液体A和B；到达I时，X1、X2关闭，阀门X3打开，注入液体C；到达H时，X3关闭，搅拌机M开始搅拌，搅拌5s后停止搅拌并打开加热器R；当温度达到60℃时，关闭R，打开阀门X4，释放混合液体；当液位达到L时，关闭X4进入下一次循环。
X1液体AX2液体BX3液体CHILMRX4液体混合
图11.1 三种液体自动混合示意图
（四）实验步骤
1、给出输入信号与输出信号地址分配。
2、根据控制要求画出功能图，将其转换成梯形图。 3、上机调试程序。
（五）报告要求
写出I/O分配表，画出功能图并将功能图转换成梯形图。
（六）思考
分析三种液体自动混合控制系统程序。
实验十二 机械手控制
（一）、实验目的
1．了解机械手控制原理。 2．能够分析设计机械手控制程序。
（二）、实验设备
1、OMRON PLC及模拟实验装置 1台 2、安装有CX-P编程软件的PC机 1台 3、PC机与PLC通讯的USB电缆线 1根
（三）、实验内容
机械手控制要求：机械手位于初始位置，按下启动按钮，下降电磁阀得电，机械手下降，直至压合SQ1为止。加紧电磁阀得电，同时启动定时器，2.3s后工件加紧。上升电磁阀得电，机械手抓起工件上升，直至压合SQ2。机械手右移，右移直至压合SQ3。机械手下降，直至压合SQ1。加紧电磁阀失电，放工件到B工作台上，2s后认定已经放松。机械手上升，直至压合SQ2。机械手向左移，左移直至压合SQ4，机械手回到原点，完成1次循环。
右移SQ3SQ4左移机械手SQ2上升下降抓紧SQ1A点B点
图12.1 机械手控制图
（四）实验步骤
1、给出输入信号与输出信号地址分配。
2、在cx-p编程软件中编写满足控制要求的梯形图程序。 3、将编写好的程序下载到PLC中。
4、运行与分析程序，仔细观察输出信号状态。 5、保存好文件，做好各项实验记录。
6、最后把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，切断实验
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