转来使紧胀环复位，为第二次进刀做好准备。
当需要自动进刀时，将刀架移动机械手柄扳倒自动进刀位置，使相应的位置开关SQc,SQy,SQz压下。以垂直刀架为例，压下SQc,当工作台加工行程结束，刀具离开工件，撞块使位置开关SQ2动作，SQ2-b闭合——Kih线圈得电——Khc线圈得电——电动机Mc反转，刀架电机Mc反转带动超越离合器上的拨叉盘复位，为进刀做好准备；SQ2-a断开——Kq线圈失电——Kh线圈得电——K2h线圈得电，接通抬刀电磁铁，刀架自动抬起。同时，工作台制动并迅速返回，返回SQ2复位——Kih失电——Khc失电——电动机 Mc转动。返回至终点时，碰撞位置开关SQ4,SQ4-b闭合——Kiq线圈得电——Kqc线圈得电——电动机Mc正传，刀架电动机Mc带动拨叉盘旋转，刀架进刀；SQ4-a断开——Kh线圈失电——Kq线圈得电——K2h线圈失电，抬刀电磁铁失电，刀架落下，以便切削加工。当工作台重新前进时，SQ4复位，刀架电动机Mc停转，进刀停止。进刀量的大小通过机械方式调整。
3.2 刀架的调速方案
（1）垂直刀架。垂直刀架有两个，装在横梁上，由同一台电机驱动，只能左右
移动，刨刀的进给量为（0.2~25）min/一次，用一个变频器来进行调速，分为正反转与低速、中速、高速，速度分别为：低速为7.5m/min，中速为20m/min，高速为60m/min
（2）左右刀架。左右刀架由两台电动机驱动，分别有两个变频器来调速，刨刀的进给量为（0.4~50）min/一次，分为正反转与高低中速，速度同垂直刀
3.3 刀架电气控制的输入输出地址分配
SB3 SB4 SB5 SQC SQY SQZ
X17 X20 X21 X22 X23 X24
垂直刀返回 右侧刀返回 左侧刀返回 垂直刀行程开关 右侧刀行程开关 左侧刀行程开关
Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20
KM2启动 KM3启动 垂直刀架线圈
左右刀架线圈
垂直刀架正转线圈 垂直刀架反转线圈
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KM2 X25 启动 KM2 AC X26 故障显示 KM2 BC X27 正常显示 KM2停止 X31 KM2停止 KM3启动 X32 KM3启动 KM3停止 X33 KM3停止 左刀架 X34 选择左刀架 右刀架 X35 选择右刀架 垂直刀架 X36 选择垂直刀
KM3故障 X37 变频器3故障显示
KM3正常
X40
变频器3正常显示
图58
3.4 刀架电气控制接线图
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Y21 左右刀架正转
Y22 左右刀架反转
Y23 垂直刀架高速线圈 Y24 垂直刀架低速线圈 Y25 左右刀架高速线圈 Y26 左右刀架低速线圈 Y27 KM2故障显示
Y30 KM2正常显示
Y31 KM3故障显示
Y32 KM3正常显示
图9
3.5 刀架电气控制PLC图
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