第一范文网 - 专业文章范例文档资料分享平台

化工仪表与自动化9-1(控制规律)

来源:用户分享 时间:2025/5/29 2:58:20 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
说明:文章内容仅供预览,部分内容可能不全,需要完整文档或者需要复制内容,请下载word后使用。下载word有问题请添加微信号:xxxxxxx或QQ:xxxxxx 处理(尽可能给您提供完整文档),感谢您的支持与谅解。

《化工仪表及自动化》教案

课 题 第九章 基本控制规律(1) 授课班级 教学方法 授课教师 课时 教学设备 2学时 过程控制室 授课日期 课程类型 新课 教知识1.熟悉控制规律特点对控制系统的影响 学与技2.掌握控制不同规律对控制系统的影响 目能 标 过程实训基地、讲解、多媒体展示。 与方法 情感创设问题情境,激发学生探索,求知欲望,使学生积极观察、分析,主动参与, 与态强化学生主体地位。 度 教学重点 1.控制规律特点 2.控制不同规律对控制系统的影响 教学难点 1.控制规律特点 2.控制不同规律对控制系统的影响 重、难点 解决措施

1

教 学 过 程 教师活动 教学步骤 液位的比一. 实训设备 例控制操作 教学内容 学生活动 观摩 操作 时间分配 25分种 二. 实训步骤 1. 手动控制液位至稳定值 2. 给一合适比例度,自动控制,观察曲线 3. 重复以上过程,改变比例度,观察曲线 理论教学(讲解) 重点:控制规律概念

概论 1. 控制规律 50分钟 2

控制器的控制规律是指控制器的输出信号与输入 信号之间的关系即 p?f?e?e?z?x 在研究控制器的控制规律时经常是假定控制器的输 入信号e是一个阶跃信号,然后来研究控制器的输出信 号p随时间的变化规律。 2.控制器的基本控制规律 位式控制(其中以双位控制比较常用)、

比例控制(P) 积分控制(I) 微分控制(D) 听课 第一节 位式控制 一、双位控制 理想的双位控制器其输出p与输入偏差额e之间的关系重点:双为 位控制控制器输出只有最大值和最小值 ?pmax,e?0(或e?0) p???pmin,e?0?或e?0? 图9-1 理想双位控制特性 图9-2 双位控制示例 二、具有中间区的双位控制 将上图中的测量装置及继电器线路稍加改变,便可成为一个具有中间区的双位控制器,见下图。由于设置了 3

中间区,当偏差在中间区内变化时,控制机构不会动作,因此可以使控制机构开关的频繁程度大为降低,延长了控制器中运动部件的使用寿命。 图9-3 实际的双位控制规律 图9-4 具有中间区的双位控制过程 结论: 双位控制过程中一般采用振幅与周期作为品质指标,被控变量波动的上、下限在允许范围内,使周期长些比较有利。 双位控制器结构简单、成本较低、易于实现,因而应用很普遍。 三、多位控制 对系统的控制效果较好,但会使控制装置的复杂程度增加。 4

搜索更多关于: 化工仪表与自动化9-1(控制规律) 的文档
化工仪表与自动化9-1(控制规律).doc 将本文的Word文档下载到电脑,方便复制、编辑、收藏和打印
本文链接:https://www.diyifanwen.net/c3r06i7j2vj9x6b6430wj_1.html(转载请注明文章来源)
热门推荐
Copyright © 2012-2023 第一范文网 版权所有 免责声明 | 联系我们
声明 :本网站尊重并保护知识产权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果我们转载的作品侵犯了您的权利,请在一个月内通知我们,我们会及时删除。
客服QQ:xxxxxx 邮箱:xxxxxx@qq.com
渝ICP备2023013149号
Top