在对电导率变速器用等效电阻进行校正时,假设电导率计的电极常数K=1/cm,问电导率S为500μs/cm对应的等效电阻为多少?
答:等效电阻R=K/S=1/500×10-6=2kΩ
因此,电导率500μs/cm对应的等效电阻为2kΩ
在控制系统中,被控对象、调节阀、调节器的正、反作用方向是怎样规定的?
答:被控对象的正、反作用为:当调节参数增加时被调参数也增加的对象为“正作用”;反之,当调节参数增加时被调参数随反而下降的对象为“反作用”。
调节阀的作用方向是由它的气开、气关形式来确定的。气开阀为“正”方向,气关阀为“反”方向。
调节器的正反作用为:当被调参数(即变送器送送来的信号)增加时,调节器输出也增加的称为“正作用”;当调节器的输出随被调参数的增加而减小,则称为“反作用”。
在单回路控制系统中,怎样选择调节器的正反作用? 答:为了使调节器、调节阀、被控对象三个环节组合起来,能在控制回路中起负反馈作用,因此需要正确选择调节器的正反作用。
(1)调节阀开大,被调参数上升;且调节阀为气开型时,调节器选择反作用。
(2)调节阀开大,被调参数上升;且调节阀为气关型时,
调节器选择正作用。
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(3)调节阀开大,被调参数下降;且调节阀为气开型时,
调节器选择正作用。
(4)调节阀开大,被调参数下降;且调节阀为气关型时,
调节器选择反作用。
什么是调节阀的直线流量特性?什么是调节阀的等百分比流量特性?它们之间有何区别?
答:直线流量特性是指调节阀相对流量与相对位移成直线关系。等百分比流量特性也称对数流量特性,它指单位相对位移变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。它们之间的区别如下。
(1)直线流量特性的阀门在小开度时,流量相对变化值大,在大开度时,流量相对变化值小,而等百分比流量特性的阀门在小开度时,流量相对变化值小,大开度时,流量相对变化值大。
(2)直线流量特性的阀门在小开度时,灵敏度高,不易控制,甚至发生振荡,在大开度时,调节缓慢,不够及时;而等百分比流量特性的阀门在小开度时,调节也较平稳缓和,在大开度时,调节灵敏有效,因此,若阀长期在小开度工作,最好选择等百分比流量特性的调节阀。
什么是比例、积分、微分调节规律?在自动控制中各起什么作用?
答:比例调节依据偏差大小来动作,它的输出与输入偏差的大小成比例。比例调节及时、有力,但有余差。它用比例度
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δ来表示其作用的强弱,δ愈小,调节作用愈强,比例作用太强时,会引起振荡。
积分调节是依据偏差是否存在来动作,它的输出与偏差对时间的积分成比例,只有当余差消失时,积分作用才会停止,其作用是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大,延长了调节时间。它用积分时间Ti来表示其作用的强弱,Ti愈小,积分作用愈强,但积分作用太强时,也会引起振荡。
微分调节依据偏差变化速度来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例,其效果是阻止被调参数的一切变化,有超前调节的作用。对容性滞后大的对象有很好的效果。它使调节过程偏差减小,时间缩短,余差也减小(但不能消除)。它用微分时间TD表示其作用的强弱,TD愈大,作用愈强,但TD太大,也会引起振荡。
调节器参数整定的目的是什么?工程上常用的调节器参数整定方法有那几种?
答:参数整定的目的是为了获得满意的调节器参数组合(包括比例度δ、积分时间Ti、微分时间TD),使系统具有良好的调节质量,满足工艺要求。
工程上常用的调节器参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法。
★ 工业控制中为什么不用单纯的前馈调节,而选用前馈+反馈控制系统?
答:反馈控制系统是按测量值与给定值的偏差大小进行调
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节,而前馈调节是按扰动量大小进行调节的;前者是闭环调节,后者是开环调节。
通常一个前馈作用只能克服一种干扰,而在实际的工业对象中,干扰往往有很多个,而且有些干扰尚无法测量,也不可能为每种干扰都设计一种前馈作用。因此,常选择对象中的最主要干扰或反馈调节所不能克服的干扰作为前馈变量,再用反馈调节克服其它干扰带来的影响。采用前馈+反馈调节的优点是利用前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性,从而得到较优的控制性能。
★ 有两调节阀,其可调比R1=R2=50,第一台调节阀的最大流量Q1max=100m3/h,第二台调节阀的最大流量Q2max=10m3/h,若采用分程控制时,可调比是多少?
解: 第一台阀的最小流量为Q1min=100/50=20m3/h
第二台阀的最小流量为Q2min=10/50=0.2m3/h
则两台阀总可调比为R=(Q1max+ Q2max)/Q2min=110/0.2=550
集散控制系统的网络有哪几种结构形式? 答:集散控制系统的网络结构形式一般有4种: (1) 星型网络结构 (2)环型网络结构 (3)总线型网络
结构
(4)复合型网络结构
集散控制系统,集中和分散的主要含义是什么? 答:集中的含义是指显示集中、操作集中和管理集中,
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