1.人类最初的导航定位，只能通过石头，树，山脉等作为参照物。 2. 渐渐发展到天文观测法，即通过天上的太阳月亮星星来判断位置。 3.中国四大发明之一的指南针是人类导航领域的一个里程碑 定位系统的发展过程
? 无线电导航系统
●罗兰 ● （奥米茄） ●多卜勒系统
?
● ●系统
卫星定位系统
●子午仪系统
●双星导航定位系统（北斗一号） ●加俐略系统
无线电导航 的发明，使导航系统成为航行中真正可以依赖的工具，因此具有划时代的意义。它具有独立、封闭、全天候等特点，对外界环境依赖性很小。现在，无线电导航仍然在飞机进场着陆、区域性定位中发挥着重要作用。
卫星定位的初步构想
地球表面 70% 都是海洋，无法建立永久性静态基准站。由于地球是一个椭球，表面有曲率存在，普通的无线电定位无法满足全球定位的需要。
我们可以考虑把基准站搬到太空，即发射通讯卫星，这些卫星以一定的频率和编码向地球发播信号。为保证信号按直线传播，且能穿透电离层(中长波信号遇电离层会被反射)，应选择高频信号。为满足全球覆盖，必须考虑一定数量的卫星，且按一定的轨道面分布。
（一）
一、 卫星定位技术的发展及现状
1、子午卫星导航系统 2、全球定位系统 3、全球导航卫星系统 4、全球导航卫星系统 5、北斗导航定位系统
卫星定位测量技术基础
林定位 中铁二局
二、 卫星定位的基本原理
1、概述 2、伪距测量 3、载波相位测量 4、周跳的探测及修复 5、绝对定位及相对定位 6、实时差分定位
三、 的应用及技术展望
1、在大地控制测量中的应用
2、在精密工程测量及变形监测中的应用 3、在工程机械施工中的应用 4、在交通运输中的应用 5、在其他领域的应用
四、测量的误差来源及影响
1、及卫星有关的误差 2、及信号传播有关的误差 3、及接收设备有关的误差
（二）静态测量技术
（三）动态测量（）技术
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