伺服电机应用(工程师培训)PPT

培训资料

?名称：伺服电机应用（工程师培训）?所属班组：xx?汇报人：xx交流(AC)伺服电机应用目前实用的两类交流伺服电机： ●同步型（SM） ●感应型（IM） 现代材料、制造、电子技术的提高促进了伺服电机产业的迅速发展，系列产品已在工业控制领域普及应用。 相对直流伺服电机，交流伺服电机具有输出功率大、抗干扰能力强、可控性好、运行稳定等优势，大量用于加工机床进给及主轴驱动。（1）交流伺服电机构造及原理三大主要部分：●转子——永磁铁（SM）或转子线圈（IM）●定子——U/V/W三相线圈●旋转编码器（或旋转变压器） 驱动器发送三相交流电，依次输入电机定子绕组，形成旋转电磁场，转子在此旋转磁场的作用下转动。特征：电信号输入精确控制转子转角及角速度驱动器与旋转编码器： 驱动器：执行电机配套的专门电子控制系统。 电机自带的编码器采集运行状态的反馈信号，驱动器比较反馈与目标值差额进行角度修正。伺服电机精度：编码器精度（线数）。相关基础知识：●主磁通：经过转子的定子磁力线，能在旋转的电枢绕组中感应电动势和电磁场。●漏磁通：定子发出的不经过转子的闭合磁力线，这部分磁通量不做有效功。●气隙：定子与转子之间的间隙。●气隙磁场：电机运行时转子、定子之间所有磁场的总和，其中径向分量产生扭矩，为有效量；切向分量不产生扭矩，为无效量。