机器人码垛工作站使用说明书2.7 - 图文

KUKA 机器人手动操作说明

一、KUKA机器人系统组成：

1、KUKA KRC4电控柜如图：

KR C4是一款集机器人控制、运动控制、逻辑控制和过程控制于一体的控制系统。不仅如此，整个安全控制器被无缝集成至KR C4控制系统中，这意味着KR C4能够一次性执行所有任务。在新的控制系统中，库卡系统性地摒弃了具有很大使用限制性的专用硬件，取而代之的是以软件功能来实现。其核心理念是绝对的开放性和未来的高度兼容性，使KR C4单个控制模块之间能够进行直接通信。

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将电源旋钮旋转即可打开电源

2、机器人本体

简单紧凑：种类齐全的库卡QUANTEC机器人系列

全新的QUANTEC系列型号齐全，包括15种基础类型的机器人，同时提供各种配置，确保总有一款机器人能满足客户的特定应用需求。至此，库卡机器人家族首次覆盖了负荷能力从90至300公斤、最大作用范围从2500至3100毫米的所有高负荷机器人。 紧凑轻便

QUANTEC系列机器人可以减轻重量达160公斤，减少体积达25%，同时保持最大作用范围和负荷能力，因此以最高的功率密度引领市场。在同级产品中，QUANTEC系列最紧凑，从而减少了对空间的要求，能够面向全新的潜在应用领域，甚至在狭窄的空间也能工作。该系列的高负荷机器人甚至能够完成紧凑的单元布局工作。

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3、示教器， 示教器如下图所示：

库卡smartPAD重量仅有1公斤，不仅能够提供久经考验的操作控制元件，如6D 鼠标，还能够为用户提供一系列全新的、人性化的功能，如配置了USB端口，从而方便用户直接在控制面板上存储和装载数据。总的来说，smartPAD使用8.4寸超大、高清、防反射、操控键少的触摸屏。运动操作键和以前的相比，该操作面板可以方便地控制六轴，而无需来回切换。

示教器按钮说明

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紧急停止按钮 按键后可以动六个关节

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