CREO六轴机械手的仿真运动图文教程

平移设置中，约束类型为距离，分别选择下面两个面，偏移距离15，如下图：

旋转轴选择如下图的两个基准面，当前位置输入0，如下图：

当前位置输入-40，零件往如下图所示的方向偏40度（这个要根据销连接的运动方向，

如没有如下图所示的方向偏就改变销连接方向），如下图：

点击设置零位置，勾选启用重新生成值，确定完成装配，如下图：

1.6装配零件m-16ib_axis3_any_1_1.prt，还是销连接，轴对齐，平移选择下图两个面，

约束类型为重合，注意销连接方向，如下图：